温度控制系统智能控制器的设计与仿真_毕业设计(论文)

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1、毕业设计[论文]题目：温度控制系统智能控制器的设计与仿真II目录摘要1Abstract····························1第一章绪论21.1选题背景及其意义21.2概述21.3温度测控技术的发展与现状21.3.1定值开关控温法21.3.2PID线性控温法31.3.3智能温度控制法3第二章被控对象及控制策略42.1被控对象42.2控制策略4第三章PID控制器的设计与仿真53.1PID控制器的模型与设计53.2P、I、D控制63.2.1比例（P）控制63.2.2积分（I）控制63.2.3微分（D）控制63.3PID控制器部分Simulink的模块63.4PID控制器参数的整定

2、73.5临界比例度法仿真的步骤73.5.1控制对象的参数Kp，Ti，Td的整定93.5.2控制对象的参数Kp，Ti，Td的整定103.5.3控制对象的参数Kp，Ti，Td的整定113.6对PID控制器的仿真113.6.1模型一的仿真113.6.2模型二的仿真13II3.6.3模型三的仿真153.7对PID控制器的仿真结果分析17第四章Fuzzy控制器的设计与仿真比较184.1模糊控制器的设计184.2模糊控制器的仿真比较214.2.1没有干扰之前的模型和仿真结果214.2.2加了干扰之后的模型和仿真结果224.3对两组仿真结果的分析23结论24参考文献25致谢26III温度控制系统智能控制器的

3、设计与仿真摘要基于MATLAB/Simulink仿真环境，针对PID控制器控制过程的缺陷性分析，给出了一种简单有效的智能控制方法。与通常的PID控制进行比较，其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数，节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例最后验证智能控制器的有效性。关键词：智能控制器；PID控制器；MATLAB/Simulink；参数改变ThetemperaturecontrolsystemoftheintelligentcontrollerdesignandsimulationAbstractBeingbasedonthesimulationenvironmentofMATLAB/Simu

4、link,ThePIDtuningisacomplicatedprocess.Givinganeasyandeffectiveintelligentcontrolmethod,makingacomparisonwithPIDcontrolmethod.Therearemanyadvantages,likeveryaudio-visual,simulationparameterchangingquickly.Thesesavelotsofcalculationandprogramming.Duringthesimulationcases,wecanproveeffectivenessofthei

5、ntelligentcontrollerKeywords：theintelligentcontroller;PIDcontroller;parametertuning;MATLAB/Simulink第一章绪论1.1选题背景及其意义在人类的生活环境中，温度扮演着极其重要的角色。无论你生活在哪里，从事什么工作，无时无刻不在与温度打着交道。自18世纪工业革命以来，工业发展与是否能掌握温度有着密切的联系。在冶金、钢铁、石化、水泥、玻璃、医药等行业，可以说几乎80%的工业部门都不得不考虑着温度的因素。温度不但对于工业如此重要，在农业生产中温度的监测与控制也有着十分重要的意义。1.2概述温度是生活及生产中

6、最基本的物理量，它表征的是物体的冷热程度。自然界中任何物理、化学过程都紧密的与温度相联系。在很多生产过程中，温度的测量和控制都直接和安全生产、提高生产效率、保证产品质量、节约能源等重大技术经济指标相联系。因此，温度的测量与控制在国民经济各个领域中均受到了相当程度的重视。用微机仿真的方法找到一种比较合适的控制器是当今社会对温度控制研究的方向之一。通过不断地仿真、分析、在仿真、再分析得出最后的最优控制方案。1.3温度控制技术的发展与现状近年来，温度的控制在理论上发展比较成熟，但在实际测量和控制中，如何保证快速实时地对温度进行采样，确保数据的正确传输，并能对所测温度场进行较精确的控制，仍然是目前需要

7、解决的问题。温度控制技术按照控制目标的不同可分为两类：动态温度跟踪与恒值温度控制。动态温度跟踪实现的控制目标是使被控对象的温度值按预先设定好的曲线进行变化。在工业生产中很多场合需要实现这一控制目标，如在发酵过程控制，化工生产中的化学反应温度控制，冶金工厂中燃烧炉中的温度控制等；恒值温度控制的目的是使被控对象的温度恒定在某一给定数值上，且要求其波动幅度(即稳态误差)不能超过某允许值。从工业控制器的发