基于单片机的多功能智能小车设计

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1、基于单片机的多功能智能小车设计基于单片机的多功能智能小车设计摘要AT89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用AT89S52单片机来实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信息转送给AT89S52，AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。本小车采用的技术

2、主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习和研究。关键词:AT89S52红外线传感器直流电机-IV-基于单片机的多功能智能小车设计AbstractAT89S52SCMisasection8microcontroller,hisusabilityandmulti-functionalreceivedoverwhelmingsupportfromuser'spraise.HereintroducesAT89S52SCMishowtouseelectriccartorealizetheautomatictracing.

3、Thissystemtodesignthetopicrequest,thepurposeforAT89S52SCMascontrolcore,usingelectriccarinfrontoftheinfraredsensordetectsthetrajectorypath,pavementmessagetosomeoneAT89S52devices,reactAT89S52accordingtotheinformationwhichcancontroltherotationcontrolmotorelectriccaraccordingtotheroadt

4、rackroad.Thewholesystemcircuitstructuresimple,reliableperformanceishigh.Thetestresultsmeettherequirements;thepaperintroducesthehardwaredesignmethodandtheanalysisofthetestingresult.ThiscarthetechniquetobeusedmainlysensoreffectiveapplicationandtheuseofAT89S52chip.Therearemanyfunction

5、cancontinuetoexpand,worthjuststepforstudyandresearch.Keywords:AT89S52,lightelectricitydetector,direct-currentmotor-IV-基于单片机的多功能智能小车设计目录摘要IAbstractII目录III前言11方案设计与论证21.1电动小车模块21.1.1转向和动力21.1.2电动机模块31.1.3调速系统31.1.4电机驱动模块41.2控制模块51.3传感器模块51.4电源模块62硬件设计72.1主要元器件的介绍72.1.1电机驱动芯片L911072.1

6、.2AT89S5292.1.3红外线传感器172.2模块介绍182.2.1车头传感器模块182.2.2电动小车模块192.2.3控制模块192.3整体方案203软件设计223.1程序设计223.1.1程序的模块化设计223.1.2部分程序设计233.2利用proteus进行软件仿真263.3制作电路图和PCB板图27-IV-基于单片机的多功能智能小车设计4总结31致谢33参考文献34附录1C语言程序35附录2电路图和PCB板图39-IV-基于单片机的多功能智能小车设计前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎

7、每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计一款智能电动小车，智能电动小车应该具有自动寻找轨迹的功能。根据题目的要求，本设计以AT89S52为控制核心，在现有电动小车的基础上，加装传感器，实现对电动车的运动状态进行实时控制。本系统控制灵活、可靠，精度高，满足各项要求。利用红外线传感器检测地上的特定轨迹，将数据传给AT89S52，经过AT89S52分析后做出反应控制电动机的运行使小车按照特定轨迹行驶。AT89S52是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代

8、单片机的代表，其最主要的技术特点是向外部接口电路扩展