matlab 在《自动控制原理》中的应用实例

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1、G1=tf([1],[110]);G2=tf([1],[11]);G3=tf([101],[144]);numg4=[11];deng4=[16];G4=tf(numg4,deng4);H1=zpk([-1],[-2],1);numh2=[2];denh2=[1];H3=1;nh2=conv(numh2,deng4);dh2=conv(denh2,numg4);H2=tf(nh2,dh2);sys1=series(G3,G4);sys2=feedback(sys1,H1,+1);(结构图化简及闭环传递函数的求解）sys3=series(G2,sys2);sys4=feedback(

2、sys3,H2);sys5=(G1,sys4);sys5=series(G1,sys4);sys=feedback(sys5,H3)//zeta=0.707;num=[16];den=[18*zeta16];sys=tf(num,den);p=roots(den)t=0:0.01:3;（特征根）figure(1)impluse(sys,t);gridimpulse(sys,t);grid（单位脉冲响应）xlabel('t');ylable('c(t)');title('stepresponse');xlabel('t');ylabel('c(t)');title('stepresp

3、onse');figure(2)step(sys,t);grid（单位阶跃响应）xlabel('t');ylabel('c(t)');title('stepresponse');figure(3)u=t;lsim(sys,u,t,0);grid（任意输入响应）xlabel('t');ylabel('c(t)');title('stepresponse');//K=[20,40];Gc=tf([1],conv([1,0],[1,2,10]));fori=1:2（开环增益对系统的影响）G1=tf(K(i)*[1,1],[1,5]);G0=series(G1,Gc);G=feedback

4、(G0,1);figure(i);bode(G);gridEnd//G=tf([1280,640],[1,24.2,1604.81,320.24,16]);>>figure(1)>>margin(G);（对数幅频曲线与实轴交点横坐标为截止频率，相频曲线与-180交点为幅值1）>>figure(2)>>nyquist(G);（奈奎斯特曲线，在开环幅相曲线或对数幅频曲线基础上补画使闭合）Axisequal//G1=tf([2000,-4000],conv([1,0,0],[1,1]));伯德图即对数频率分布图，包括对数幅频和对数相频G2=tf([1],[1,10,400]);G=ser

5、ies(G1,G2);bode(G);grid//>>G=tf([1,4],[1,4,20]);(零极点分布图和开环根轨迹图)>>figure(1)>>pzmap(G);>>figure(2)rlocus(G);