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1、2012-05题录英译集**********************************************************************************基于动态逆的无人机飞行控制律设计李春涛，胡盛华(南京航空航天大学自动化学院，南京210016)摘要：针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点，提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设计方法。通过数学解析的方法直接解算出逆模型，消除系统的非线性因素和实现各通道解耦，并结合无人机飞行控制时频域控制需求，给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果。样例无人机非线性环境中的仿真结果表明：基于动态逆
2、的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求。关键词：动态逆；过载控制；无人机；控制律DesignofUAVManeuveringControlLawBasedonDynamicInversionLiChuntao,HuShenghua(CollegeofAutomation,NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics,Nanjing210016,China)Abstract:AccordingtothepropertiessuchasnonlinearandcouplinginUAVflightmaneuver,theinne
3、r-loopconsistedofpitchrateandrollratecontrollerbasedondynamicinversionmethodisproposed.Directlycalculateinversionmodelthroughmathematicsanalysismethodtocancelthesystemnonlinearityandrealizepathcoupling.Combinationwiththerequirementsoffrequencyandtimedomain,thenormalaccelerationandrollangleouter-
4、loopcontrollerisdesignedbyrootlocusmethod.UVAnonlinearsimulationresultsshowthattherollanglebasedondynamicinversionandtimefrequencyqualityofoverloadcontrollermeetsflightcontrolrequirementsofUAV.Keywords:dynamicinversion;overloadcontrol;UAV;controllaw***********************************************
5、***********************************基于改进遗传算法的导弹火力分配研究王光源1，陈亮1,2，寇祥3，张非非4(1.海军航空工程学院指挥系，山东烟台264001；2.中国人民解放军91960部队，广东汕头515071；3.中国人民解放军92768部队，广东汕头515071；4.中国人民解放军91515部队，海南三亚572000)摘要：针对传统的火力分配方法效率低、通用性差、且容易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进遗传算法的导弹火力分配方案。通过对多兵种合同作战中导弹火力分配问题的分析，引入“广义价值”作为参数构建了数学模型，利用改进的遗传算法进行求解
6、，并通过仿真验证了模型和算法的有效性。仿真结果证明：该方案是有效的，可为合同作战中导弹的火力分配提供参考依据。关键词：遗传算法；合同作战；火力分配StudyofMissilesFirePowerDistributionBasedonImprovedGeneticAlgorithmWangGuangyuan1,ChenLiang1,2,KouXiang3,ZhangFeifei4(1.Dept.CommandNavalAeronauticalEngineeringInstitute,Yantai264001,China;2.No.91960UnitofPLA,Shantou515071,
7、China;3.No.92768UnitofPLA,Shantou515071,China;4.No.91515UnitofPLA,Sanya572000,China)Abstract:Aimingatthelowefficiency,lowgenerality,andeasilyinvolvinglocaloptimalresolvingoftraditionfirepowerdistribution,themodelofthefirepow
