嵌入式数控系统软PLC模块的研究与实现硕士学位论文

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1、南京航空航天大学硕士学位论文嵌入式数控系统软PLC模块的研究与实现姓名：朱兆斌申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：赵东标20090301南京航空航天大学硕士学位论文摘要传统PLC经过几十年的发展，已成为一项成熟技术，它以速度快、性能好、可靠性高的特点在工业控制领域得到广泛的应用。但在应用中也逐渐暴露出一些缺点：各PLC厂商的产品互不兼容；各类PLC的编程语言差别较大，用户必须学习特定的编程语言；传统PLC的生产技术被少数生产厂家所垄断，致使价格昂贵。这些问题都制约了传统PLC的快速发展。软PLC

2、是随着工业自动化控制领域的最新国际标准IEC61131的颁布而发展起来的。软PLC提供了与传统PLC同样的功能，同时又提供了基于PC控制系统的各种优点并降低了开发成本。软PLC是由开发系统和运行系统两部分组成的。本文首先分析了传统PLC与软PLC结构和特点，并对两者进行了比较，提出了软PLC是PLC发展趋势之一的观点。在Windows操作系统下，选择VisualC++6.0作为开发工具，采用面向对象的C++语言开发了数控系统软PLC开发系统。设计了PLC梯形图程序、指令表程序的编辑器，并利用双向链表实现存

3、储工作。通过AOV图以及十字链表实现了两者之间的转化。设计了编译器将PLC梯形图程序、指令表程序编译成相应的目标代码。阐述了仿真的意义与方法并开发软PLC仿真程序对PLC梯形图程序和指令表程序进行模拟仿真。关键字：数控系统，传统PLC，软PLC，梯形图，指令表，AOV图I嵌入式数控系统软PLC模块的研究与实现ABSTRACTTraditionalProgrammableLogicalControllerhasbecomeamaturetechnologyafterseveraldecades’develo

4、pment,ithasbeenwidelyusedinindustrialcontrolfieldbecauseithasafeatureofhighspeed,goodperformanceandhighreliability.However,itexposuressomeshortcomingsgraduallyduringtheapplication:theproductsofdifferentmanufacturerarenotcompatible;thereisgreatdifferenceam

5、ongeachkindofPLCprogramminglanguagewhichdemandoftheusertolearnspecificlanguage;productiontechnologyismonopolizedbyminoritymanufacturerwhatmakesPLCveryexpensive.TheseproblemshinderrapiddevelopmentoftraditionalPLC.SoftPLCdevelopedfollowingwiththepromulgatio

6、nofinternationalstandardIEC61131inthefieldofindustrialautomationcontrol.SoftPLCprovidedthesamefunctionastraditionalPLC,SoftPLCalsoprovidedthemeritofcontrollingsystemthatbasedonPCandreducedthedeveloppingcost.SoftPLCwascomposedbydevelopingsystemandrunningsy

7、stem.ThestructureandcharacteristicsoftraditionalPLCandSoftPLCisfirstlyanalysedinthispaperandacomparisonhasbeenmadebetweenthem.AviewthatSoftPLCisoneofthedevelopingtrendoftraditionalPLChasbeenputforward.InWindowsoperatingsystem,VisualC++6.0isselectedasthede

8、velopingtools.ObjectorientedlanguageC++isadoptedtodevelopSoftPLC’sdevelopingsystemofnumericalcontrolsystem.EditorofPLCLadderDiagramandInstructionListprogramwasdesigned.StorageofPLCLadderDiagramandInstructionListprog