机器人柔性磨削抛光

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1、机器人柔性磨削抛光ABB新推全球柔性精加工解决方案--机械加工力控制技术http://www.newmaker.com2008-6-12 佳工机电网ABB突破传统铸件清理工艺的瓶颈，研发的机械加工力控制技术，不仅大大提高了生产效率，而且还可以节省编程时间，提高质量水平和稳定性。第六届中国国际压铸会议暨展览会将于6月18至21日在上海国际展览中心举行。届时电力和自动化集团ABB将新推全球柔性精加工解决方案——机械加工力控制技术，囊括FC图形编程界面、FCPressure和FCSpeedChange三种新型功能。传统的铸件清

2、理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。RobotWareMachiningFC软件配备图形用户界面，采用图标化选项、向导型操作，具有自动路径学习能力，将编程工作化繁为简。ForceControlPressure（压力控制）软件可确保机器人始终沿着工件的表面运行。无论路竟是直是弯，机器人在垂直方向上的位置将得到持续调整，当机器人进行铸件研磨抛光时

3、，该功能可保持刀具对工件的压力（即表面接触压力）始终不变。FCSpeedChange（变速控制）功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。机加工力控制传统的机器人编程方式采用定义路径与速度的原理。也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。如果所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，将立即产生质量问题，还可能损坏刀具。为解决机加工中的实际问题，ABB精心开发了RobotWareMachiningFC软件。采用该软件的

4、机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。FC图形编程界面、FCPressure和FCSpeedChange这3种新功能为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。ABB助力铸造业发展力推自动化机器人2008-6-1810:33:40 中国自动化网编辑　王曾文　网友评论0条点击查看　　为进一步推动中国压铸工业的发展，实现中国压铸与世界压铸业的技术交流、信息沟通、互相合作的目的，6月18日，第六届中国国际压铸会议暨展览会在上海国

5、际展览中心隆重开幕。　　全球领先的电力和自动化技术厂商ABB出席展会，并推出了全球柔性精加工解决方案——机械加工力控制技术，囊括FC图形编程界面、FCPressure和FCSpeedChange三种新型功能。据了解，当前国际上压铸技术的发展趋势是提高铸造行业的自动化程序，从而提高铸件质量及可靠性，生产优质近终形铸件。传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难

6、以获得稳定的工艺效果。　　此方案将编程工作化繁为简，可确保机器人始终沿着工件的表面运行。无论路竟是直是弯，机器人在垂直方向上的位置将得到持续调整，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力（即表面接触压力）始终不变；当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。记者了解到，2007年，ABB集团在上海宣布，其最新型号机器人正式在中国上海投入生产。ABB集团是目前唯一一家在中国从事工业机器人生产的外资企业。一直以来以人工为主、劳动力密集的铸造

7、行业，机器人的运用将是大势所趋。特别是当前，铸件品质的稳定性直接决定着其市场反响如何，为此铸造厂不断谋求更多地引入自动化进程削减废品率、增强生产效率。ABB不仅生产机器人本体，还生产相应配套工具以介入到熔模精密铸造、铸锭搬运、锻造等绝大多数的生产环节，为客户提供一整套铸造自动化的解决方案。力控制和机器视觉提高机器人精确和灵活性作者：Joseph O…文章来源：ControlEngineering点击数： 304 更新时间：2009-3-2723:04:35　       Kuka的机器人使用了公司的CAM-Rob软件，能

8、应付越来越多的加工操作。现在公司倾向于处理软材料，但是也有可能处理硬点的材料，这取决于误差要求。　　目前的关节机器人很精确，每天进行重复活动，而活动范围在千分之几英寸之内。其精确性是它们受工程师青睐的原因之一。然而精确有时也会成为不利因素。在真实世界中，每个部件尺寸形状可能稍有不同，这有可能限制了机器人的使用，因为这