装卸料小车多方式运行的plc控制系统设计

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1、WORD格式唐山工业职业技术学院毕业设计（论文、创作）说明书题目装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计系别自动化工程系班级10电气12姓名崔长远学号108993339指导教师石连文2013年04月20日专业资料.整理分享WORD格式目录摘要……………………………………………………………………1关键字…………………………………………………………………1一、概述………………………………………………………………21.1控制系统在运输小车中的作用与地位…………………………21.2运料小车的发展概况…………………………

2、…………………21.3本课题研究的主要内容…………………………………………2二、功能需求分析……………………………………………………22.1控制系统介绍……………………………………………………22.2可编程控制器PLC的特点………………………………………32.3运输小车系统方案的选择………………………………………42.4运料小车控制系统的控制内容与要求…………………………42.5方案论证…………………………………………………………5三、具体设计…………………………………………………………63.1PLC的选择和程

3、序设计…………………………………………63.2系统变量定义及分配表…………………………………………63.3控制系统程序设计………………………………………………73.4系统接线图设计…………………………………………………73.5系统调试及结果分析……………………………………………15四、总结………………………………………………………………16参考文献………………………………………………………………17专业资料.整理分享WORD格式装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计10电气12崔长远摘要早期运料小车电气控制系

4、统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。通信和数据连接功能选项使得PLC在体积、

5、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求、PLC选型、确定系统的I/O设备的数量及种类、控制流程设计、控制程序设计。PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。关键词：PLC运料小车控制系统I/O点专业资料.整理分享WORD格式一、概述1.1控制系统在运输小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过

6、程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。运输小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于运输小车的运行，因此，运输小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。运输小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。1.2运料小车的发展概况由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制

7、经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。（2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。（3

8、）全自动控制：现阶段，由于PLC技术的向高性能高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。1.3本课题研究的主要内容通过PLC控制运料小车在工作台上各呼叫站间运动，