《外骨骼机器人》ppt课件

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1、外骨骼机器人浦自1006姚煜何谓外骨骼？外骨骼：一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬外部结构。机械结构&运作原理增加负重（举起5吨重物）加快速度（像博尔特那样奔跑）防护（穿越枪林弹雨）自我修复损伤迅速更换功能自我供电功能：诞生与发展早在上世纪60年代美国通用电气公司研制出名为“哈迪曼”的装备。诞生与发展后来麻省理工学院等一些研究机构，也进行这些装置的研究，并且为这类装置起了个形象的名称“人体外骨骼”或“外骨骼机器人”BLEX下肢末端外骨骼液压驱动电动驱动HULC“HumanUniversalLoadCarr

2、ier”是美国洛克希德·马丁公司（LockheedMartin）旗下的伯克利仿生科技公司（Berkeleybionics）开发的军用动力外骨骼。CyberdyneHAL-5HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟技术难点：控制中枢传感器能量难点之控制中枢控制中枢——外骨骼机器人的大脑由于人体运动的复杂性，控制中枢所要处理的数据非常庞大，需要cpu很快的处理速度。进行实时的控制，或条件反射式控制。难点之传感器传感器数量多，成百甚至上千。检

3、测人体各个关节(手关节、踝关节、膝关节肘关节)的力的大小、力的方向、力的分布、动作的速度、加速度以及旋转角度的信息。监测数据实时传递给控制中枢，控制中枢及时下达指令。如果有延缓、动作不准确，就会严重影响人的运动难点之传感器机器人与人体的平衡性（重心）的保持人体每换一个姿势时，传感器就要重新测定当前人体的各项数据。稍有计算失误或延迟，就会失去重心计算机计算人体中心，预测人体的下一步动作难点之能量主要为锂电池、燃料电池锂电池：比能量大（还有待进步、类比发动机的推动比）贵一般正常供电四五个小时，甚至更少。无法满足远距离、长时间的运作

4、要求未来&前景随着科技的高速发展，相信总有一天，人类会解决上述难题；完美结合人与机器、高智与高能；制造一件可穿戴的机器人。DEMOTHANKSFORWATCHING