抑制磁浮轨道不平顺对悬浮系统影响的方法研究.doc

《抑制磁浮轨道不平顺对悬浮系统影响的方法研究.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、抑制磁浮轨道不平顺对悬浮系统影响的方法研究余佩倡，李杰，周丹峰，李金辉，王连春（国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073）摘要：磁浮轨道不平顺是磁浮悬浮系统的主要激扰源之一，其中又以轨道高低周期性不平顺对系统影响最大。这种激扰造成悬浮质量下降、稳定裕度减小以及舒适性降低等问题。为了研究该类型激扰对悬浮系统的影响，本文首先介绍了轨枕铺设、轨道梁距离这两个轨道周期性不平顺的主要来源，建立了带轨道周期性不平顺的悬浮模块模型。在此基础上，从干扰输入和系统输出的角度探究了轨道不平顺对悬浮系统的影响。以数值仿真的方式，分析了系统在额定车速下，当受到不同轨道

2、波长激励下时的悬浮间隙波动输出。然后，结合唐山轨道不平顺功率谱，指出了车辆运行时候的敏感波长区域，从轨枕铺设和轨道梁架设距离两个方面提出了改进意见。最后，针对现有的磁浮轨道工况，从控制器设计角度研究了调整控制参数对抑制轨道周期性不平顺干扰的影响。关键词：磁浮列车；悬浮系统；轨道不平顺中图分类号：TP13文献标志码：A文章编号：TheResearchofSuppressingtheInfluenceofTrackIrregularitytoMaglevSuspensionSystemYuPeichang,LiJie,ZhouDanfeng,LiJinhui,Wan

3、gLianchun(CollegeofMechatronicsEngineeringandAutomation,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China)Abstract:trackirregularityisthemainexternalexcitationtothesuspensionsystemofmaglevtrain,inwhich,theperiodicalirregularitybringsthebiggestinfluencetothesystemoutput.Thisk

4、indofirregularitydegradesthestabilityofthelevitationcontrolanddecreasestheridecomfort.Inordertoanalysisthiskindofirregularity,firstly,thispaperintroducedthesourceoftheperiodicalirregularity,builtthesimplifiedmodeloftrackirregularityandalevitationmodulemodel.Basedonthesemodels,theimpa

5、ctoftrackirregularityonthesuspensionisdiscussed.Furthermore,analysisthegapfluctuationofthesystemwhenstimulatedbythedifferentlengthwavelengthofthetrackperiodicalirregularity.Atlast,consideringthetrackpowerspectrumdensityintheTangShanMaglevexperimentalline,thepaperpointsthesensitivewav

6、elengthandgivessomeadvicesfortheimprovementofthetrackbuilding.Asthefactthatmanylow-speedmaglevtrackhasbeenbuilt,thelastparthasalsostudiedthewayofadjustingparametersofthecontrollertoreducethedisturbancefromtrackperiodicalirregularity.Keywords:Maglevtrain;suspensionsystem;trackirregula

7、rity收稿日期：2015-XX-XX基金项目：国家科技支撑计划（2012BAG07B01）作者简介：余佩倡（1987－），男，湖南湘潭人，博士研究生，E-mail：lofter@163.com；李杰（通信作者），男，教授，博士，博士生导师，E-mail：jieli@nudt.edu.cn磁浮轨道不平顺作为磁浮列车悬浮系统的主要激扰源，对悬浮系统影响甚大。当轨道存在不平顺时，车体的振动幅值将增大，直接对悬浮的稳定性、运行的安全性和舒适性造成影响。因此，减小轨道不平顺给悬浮系统带来的不利影响，这是悬浮控制研究的重点问题之一。针对这一问题，诸多学者对此进行了探索[1

8、-7,11]。时瑾等对磁