基于DSP平台的智能车辆跟踪系统

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1、--中南民族大学硕士学位论文basedonmachinevisioncommontargetdetectionandtrackingalgorithmbasicprinciple.AccordingtothecharacteristicsofvideoprocessingDSPplatformofclassicalgorithm,madeimprovements,andprovedthefeasibilityofthealgorithm.(2)YUVcolorspacebasedonsingleGaussianbackgroundmode

2、lingmovingtargetsdetectionalgorithmbasedongraytexturecharacteristicsandCAMShiftalgorithm,whichallarebeenrealizedonthePCplatforms.(3)PutthetwoalgorithmtransplantedintoabasedonDM642videoprocessingplate,fromtheAngleofengineeringapplicationtooptimizedalgorithmcomputationalcos

3、t,adoptvariousmethodstoreducecomputationalcomplexityandoptimizationalgorithmtosavepreciouscomputationaltimeraisetheoverallsystemofreal-time.Finallygivethedesigntestreport.(4)Completedindependentcarcontrolsystemdesigninhardwareandsoftwaresystems,andrealizedbetweentwovehicl

4、esthewirelesscommunication,hasconstructedanavigationsystemforindependentcarwirelessclosed-loopcontrolsystemofintelligentvehicle(5)Completethesystemofjointdebuggingbetweensubsystems,andverifiedsystemfunctionunderlaboratoryenvironment.Experimentalresultsshowthat,inlow-speed

5、casesvehicletrackingsystemisaccurateandvalid.Keywords:IntelligentVehicleTracking;movingtargetdetectionandtracking;DM642;CAMShiftalgorithm;DSPtransplantation;Optimization-----III-----中南民族大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或

6、撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权中南民族大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在______年解密后适用本授权书。2、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作

7、者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日-----中南民族大学硕士学位论文第1章绪论1.1课题研究背景及内容随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术得到了迅速发展。自从上世纪70年代第一片数字信号处理(DigitalSignalProcessor,DSP)芯片问世以来，DSP以数字器件特有的稳定性、可重复性、可大规模集成，特别是可编程性高和易于实现自适应处理等特点，给数字信号处理的发展带来了巨大机遇，并使信号处理手段更灵活，功能更强大，其应用也拓展到所有领域。随着半导体制造工艺的发展和计算机体系结构等方面的改进，DSP芯片的功能

8、越来越强大，使信号处理系统的研究重点放在了软件算法上，特别是在图像实时处理领域，能够实时处理的信号带宽已经有了长足的进展。如今，48亿次(4800MIPS)DSP数字信号处理器的出现，使动态图