《板形控制模型》ppt课件

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1、东北大学网络技术培训课程主讲：龚殿尧dygong1976@gmail.com第五部分板形控制模型简介Ⅱ精轧板形控制技术及应用板形自动控制系统总体功能APFC板形和平直度自动控制系统SSU计算板形控制设备参数基准值，确保带钢头部达到目标平直度和板凸度，同时也为AFC和SM计算传递函数的一些增益系数；AFC在带钢进入卷取机之前，根据精轧出口板形仪平直度实测值与基准值的偏差，通过调整末架弯辊力使通卷带钢具有良好的平直度；SM根据轧制力、热凸度和磨损的变化，通过调节各机架弯辊力来保持辊缝凸度的恒定，以使带钢在全长

2、范围内保持良好板形。AFC平直度自动控制SM板形保持SSU板形设定L2L1SSU板形设定模型整体结构PENVALCEVL主要功能模块主要内容板形设定计算模型初始化更新动态LPCE和LRG对象板形控制范围的计算（PENV）板形控制参数基准值的计算（ALC）平直度的评估（EVL）传递函数增益系数的计算主要内容板形设定计算模型初始化更新动态LPCE和LRG对象板形控制范围的计算（PENV）板形控制参数基准值的计算（ALC）平直度的评估（EVL）传递函数增益系数的计算1.板形设定计算模型初始化SSU设定计算模型初

3、始化主要功能是初始化SSU内部对象的相关参数，为模型设定计算准备所需的数据。SSUPDI数据HMI数据HTT数据FSU数据RTWM数据轧辊数据模型表数据其它功能数据SAMP数据SAPP数据实测数据1.板形设定计算模型初始化初始化SSU模型对象（CRLC、UFD、LPCE和LRG等）初始化末机架TARGT对象目标平直度目标比例凸度及其上下限初始化STD对象弯辊力初始值及其“软极限”横移位置初始值及其“软极限”主要内容：主要内容板形设定计算模型初始化更新动态LPCE和LRG对象板形控制范围的计算（PENV）板

4、形控制参数基准值的计算（ALC）平直度的控制参数的确定（EVL）传递函数增益系数的计算2.更新动态LPCE和LRG对象更新动态LPCE对象轧件临界翘曲条件轧件弹性模量纵向应变差回复系数更新动态LRG对象比例凸度变化衰减因子轧件横向流动系数有效比例凸度变化量范围主要内容板形设定计算模型初始化更新动态LPCE和LRG对象板形控制范围的计算（PENV）板形控制参数基准值的计算（ALC）平直度的评估（EVL）传递函数增益系数的计算3.比例凸度控制范围的计算（PENV）PENVProductFlowPENV考虑设备

5、能力，轧件临界翘曲条件的限制，以及机架间的相互关系，计算各机架比例凸度范围，为后续板凸度轨迹曲线的计算奠定基础。独立机架入口允许比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量3.比例凸度控制范围的计算（PENV）独立机架入口允许比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量3.比例凸度控制范围的计算（PENV）3.1独立机架入口允许比例凸度范围的计算忽略相邻机架间的联系，仅考虑板形控制设备及轧件两方面的限制条件，顺着轧制方向依次计算各

6、机架允许的入口比例凸度上下限轧件横向流动系数(2)轧件横向流动系数UFD比例凸度极限值的计算：式中，－UFD比例凸度，mm；－UFD板凸度，mm/mm；－轧件厚度，mm；－单位宽轧制力，kN/mm；－弯辊力，kN/Chock；－轧件与工作辊之间的凸度，mm；－工作辊与支撑辊之间的凸度，mm。3.1独立机架入口允许比例凸度范围的计算UFD比例凸度极限值的计算：式中，－UFD比例凸度，mm；－UFD板凸度，mm/mm；－轧件厚度，mm；－单位宽轧制力，kN/mm；－弯辊力，kN/Chock；－轧件与工作辊之间

7、的凸度，mm；－工作辊与支撑辊之间的凸度，mm。取相应的极限值3.1独立机架入口允许比例凸度范围的计算临界翘曲纵向应变差的计算：式中，－临界翘曲纵向应变差，mm/mm；－修正因子；－轧件弹性模量，kg/mm2；－比例凸度差极限值计算模型系数；－机架间带钢平均张应力，kg/mm2；－比例凸度偏移量，mm/mm；－平均张力影响系数；－轧件厚度，mm；－轧件宽度，mm；－板凸度参考点，mm。3.1独立机架入口允许比例凸度范围的计算入口允许比例凸度极限值的计算：式中，－机架入口允许的比例凸度极限值，mm/mm；－

8、UFD比例凸度极限值，mm/mm；－轧件发生边浪时的临界条件，mm/mm；－轧件发生中部翘曲时的临界条件，mm/mm；－板凸度变化衰减系数（>1.0）；－轧件横向流动系数（0～1.0）。3.1独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算机架出口有效比例凸度范围的计算平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量3.比例凸度控制范围的计算（PENV）3.2各机架出口有效比例凸度范围的计算以精轧机组入口比例凸度为起点，考