2、开题报告撰写格式要求及范例

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1、［注意：1、在撰写开题报告时，页面设置和排版严格根据本格式，正式提交时，需把红色注释去掉，并全文排版整齐。2、学生在毕设系统中按照要求将开题报告内容分别填写完毕后，必须将开题报告的word以及PDF版本作为附件上传系统。］自幼化嗲恍本科毕业设计（论文）开题报告题目：双电机同轴驱动控制系统设计专业：自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：2017年3月1.根据南京工程学院《毕业设计（论文）工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，院系分管教学领导批准后实施。2.开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生

2、答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3.毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4.本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于3000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。5.开题报告检查原则上在第2〜4周完成，各院系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。本科毕业设计（论文）幵题报告学生姓名学号专业自

3、动化指导教师职称所在院系自动化学院课题來源课题性质工程设计课题名称双电机同轴驱动控制系统设计【1、文字格式：五号，宋体，英文及字母为“新罗马”字体：行间距：固定值20磅；段前段后均为0行。】【2、毕业设计

4、Aj容部分，要结合论文研究内容，用2-3句话简述毕业设计研宄内容所属的研究领域、该领域而临的主要问题、本次中•业设计要解决其中的哪些问题，最后逐条列出毕业设计的阶段性内容，如系统硬件设计、XX系统软件设计、XX算法设计与实现”等。此处研宄A容应具有概括性，每一条应该是几周工作内容的概拈，不需要展开说明。字数350字左右】课题内容：在工业上，现代

5、科学技术的飞速发展，对伺服系统提出了越来越高的性能指标要求。伺服系统必须具备驱动高角速度、角加速度负载的能力，甚至要求多电机同步传动，并具有良好的跟踪精度和动态品质，以及满足大功率的发展要求。目前，多电机同步高精度传动已成为伺服控制领域的研究热点，毕业设计的内容和意义且越来越广泛地应用于各种领域中。在此趋势下，本文研究双电机同轴驱动控制系统的控制模式，实现基于CANopen的一种双电机同轴驱动控制器设计，主要A容包括：1）双电机同轴驱动控制系统的结构和框架设计；2）基于STM32F407的硬件设计和电气电路设计；3）双电机运动控制的常用算法设汁；

6、4）双电机控制系统的MATLAB仿真研究；5）CAN总线及CANopen高级协议的底层代码实现；6）双电机控制代码编写、显示界面及上位机设计；7）系统整体调试与测试。【课题意义部分，要结合毕业设计所属领域、以及该领域发展面临的问题,阐述设ir内容对解决实际工程问题的作用和意义。如“研究xx被控对象或过程的影响因素及其影响原理，建立n的数学模型，为XX的控制提供理论依据；研究XX系统的XX控制算法，结合工程实践研制XX控制系统，为XX过程的XX控制提供思路”。字数350字左右】课题的意义：传统的伺服系统多采用单一电机实现单轴控制，但是电机的输出转矩

7、有一定的限制，当耑要较大的驱动功率时，必须特制功率与之相匹配的驱动电机和伺服驱动器，使得系统的成本上升，传动系统安装空间增大，而且过大输出功率的电机会受到制造工艺和电机性能的影响。随着大功率驱动系统耑求的增多，以及满足一些特定系统对于控制精确度的要求，多电机同轴驱动的研宄也变得越来越重要。由于单电机的输出功率有限，有时需采用双电机驱动甚至多电机驱动。双电机驱动不仅能够很好的解决系统的功率要求，还可以完全消除传动过程屮齿隙的影响，提高了系统控制的精确度。双电机驱动系统在理论上的优势为消除机械传动系统的传动间隙提供了新的思路，同时，对它的深入研究可以

8、提供一些多电机联动控制理论参考及消除传动间隙新的控制方法。文献综述【要求：1、文献综述是毕业设计内容、意义、必要性的展开论述，要详尽具体，要通过引用、归纳前人的研究成果，说明为什么要做该课题的毕业设计，指出毕业设汁开展的依据，一般应指出其创新性，即符合学科发展、具有工程意义，能够解决何种工程或科学问题。2、在査阅国A外相关文献基础上，一般应该包括课题的基本概念、基本原理、发展状况（可以按国内外，或者其他分类方法展开论述，主要说明大家在该领域主要在做什么，采用了什么手段，达到了什么效果），面临的问题（有哪些，有关这些问题解决的瓶颈在哪里），你的毕业

9、设计针对这些问题中的哪些方面，准备采用什么方法解决其中的什么问题；3、文献综述不是你所查阅文献堆砌，必须对其进行总结、归类，分类提炼出文