d题声音定位系统

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1、题目：声音定位系统（D题）摘要：为了满足声音定位系统的设计要求，进行了各单元模块电路方案的比较论证及确定，本设计系统采用低功耗16位单片机、MSP430F169、两块TI高速作为主控芯片，其中核心部分的三个主要功能模块是控制模块、声响模块和声音接收模块，四个500HZ声音的采集由一块单片机进行控制，速度快，计算结果精准；声响模块的发声由另一块早片机产生一个500HZ的声音信号，通过功放电路，驱动低音扬声器发声，功耗低，调节灵活；声音接收模块由LM358搭建的前级放大电路和LM567搭建500HZ鉴频电路组成。本设计数据处理主要用取差值杳表的方法来定位，这种测算方法

2、相对于其它算法具有速度快，编程简单的优点，而且经过测试实验精确度完全满足题目3cm的要求。最后的实验表明，系统完全达到了设计要求，完成题目的大部分的要求。关键词：500HZ声音釆集、鉴频、功率放大、查表算法Abstract:Inordertosatisfythedesignrequirementsofthesoundlocalizationsystem,Theprogramofeachunitmodulecircuitdemonstrationanddetermine,Thisdesignsystemuseslow-power16-bitMCU,MSP430F16

3、9andTIhigh-speedasthemainchip,Thethreemainfunctionalmodulesofcorepartiscontrolmodule,soundmodulesandsoundreceivermodule,The500HZsoundcollectedbyaMCU,fast,precise,accuratecalculation;Thesoundofsoundmoduletoproduce500HZsoundsignalbyMCU.Throughthepoweramplifiercircuitdrivenbassspeakersou

4、nd,lowpowerconsumptionandflexibleadjustment;thesoundreceivermodulestructurespreamplifiercircuitbyLM358andLM567structures500HZfrequencydiscriminatorcircuit.ThesoundreceivermodulepreamplifiercircuitbuiltbyLM358andLM567built500HZfrequencydiscriminatorcircuit.Dataprocessingofthedesignisma

5、inlyusedtotakethedifferencebetweenthelook-uptablemethodtolocate,Thiscalculationmethodhasafastandsimpleprogrammingadvantagescomparedtootheralgorithms,Testedtheaccuracyoffullysatisfythesubjectrequirements3cm.Thefinalexperimentsshowthatthesystemfullymeetsthedesignrequirementstocompleteth

6、esubjectrequirements.Keywords:500HZsoundacquisition,frequency,powerzoom,look-uptablealgorithm目录1方案的论证与讨论31.1设计任务与要求31.1.1设计任务31.1.2基本要求31.1.3发挥部分41.2设计分析41.3各模块方案论证¥选择51.3.1声音信号发生模块51.3.2声音信号发射模块51.3.3声音信号接收模块51.3.4声咅信号放大模块51.3.5声音信号鉴频模块62理论分析与计算62.1声响模块62.2声音接收发大器62.3数据处理原理73电路与系统设计7

7、3.1声响模块电路73.2声音接收放大器电路83.2.1声音接收电路83.2.2声咅前级放大电路83.2.3声音后级鉴频电路93.4程序设计及流程图104测试方案与测试结果114.1测试检测所用仪器和设备114.2指标测试及其结果114.3测试结果分析115關11参考文献11隱111方案的论证与讨论1.1设计任务与要求1.1.1设计任务设计一套声音定位系统。在一块不大于lm2的平板上贴一张500mmx350mm的坐标纸，在其四角外侧分别固定安装一个声音接收模块，声音接收模块通过导线将声音信号传输到信息处理模块，声音定位系统根据声响模块通过空气传播到各声音接收模块的

8、声音信号，