中国科学院沈阳自动化研究所科研成果汇编中国科学院沈阳自动化研究.doc

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1、中国科学院沈阳自动化研究所科研成果汇编中国科学院沈阳自动化研究所经过五十余年的发展，形成了机器人技术、光电信息技术、先进制造及自动化技术三大研究方向，为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关，取得引人瞩目的科研成果，获得国家、科学院、各部委及地方科技奖励270余项。多年来，沈阳自动化所着眼国民经济和国家安全发展重大战略需求，凝练研究方向。在水下机器人、工业机器人、工业自动化技术、信息技术方面取得多项有显示度的创新成果。其中“‘CR-01’6000米无缆自治水下机器人”科研成

2、果被评为1997年中国十大科技进展之一，并获得1998年国家科技进步一等奖；工业机器人成功实现产业化，“工业机器人研究开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步二等奖；工业现场总线技术打破国外垄断，研发出基于FF现场总线技术的系列化产品。“基于现场总线的新一代全分布式控制系统（中科SIACON）”2001年被评为“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果，“现场总线分布控制系统开发及应用”获2002年国家科技进步二等奖；研制电视跟踪与测量设备多次成功地执行了“神舟”号系列飞船发射、回收的跟踪与监测任务，受到了中央军

3、委、国防科工委及总装备部的表扬与嘉奖。瞄准世界科技前沿，积极开展创新研究。近年来，沈阳自动化所研制开发了极地机器人、飞行机器人、纳米操作机器人、仿生结构智能微小机器人、反恐防暴机器人等多种特种机器人，开展了网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、工业无线现场总线、精准农业、专用集成芯片、汽车电子等多方面高新技术与产品的研究与开发，获得大批科研成果，在国内外形成技术领先优势。开发的极地机器人先后三次参加我国的极地科考活动，从北极到南极，从陆地到水下，为我国获取极地科学数据做出贡献；“灵蜥”系列反恐防暴机器人进入

4、多个省市公安武警系统，成为反恐前线的忠诚卫士；飞行机器人成功完成地震搜救演习并获得中央领导的高度评价；拥有自主知识产权的现场总线标准——《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》被国际标准化委员会认可，实现了我国在工业自动化国际标准化工作中零的突破，标志着我国在现场总线领域拥有了国际认可的自主核心技术。序号成果名称技术特点（指标）说明1可携带侦察机器人·外形尺寸：710×510×230·越障高度：20厘米·最大爬坡（楼梯）角度：40度· 最大平地速度：5公里/小时·一次充电连续工作时间：2小时·三自由度载

5、荷支撑臂（选配）系列化智能单机，用于反恐防爆、灾难救援、保安巡察。可按照用户实际使用要求设计、生产。2多机器人协作技术· 双机械臂协调完成拧螺栓的动作；· 三机器人协调完成铝板搬运；·双机械臂协调完成工件的传递。·基于视觉标记的全方位移动机器人定位精度：1mm。一种机器人应用技术，用于柔性生产线中的机器人化加工单元构建、特种行业双机械臂协调作业，如：空间站维护、爆炸物拆除等。可按照用户实际使用要求设计、生产。3基于原子力显微镜的机器人化纳米操作系统·以超高分辨率获取样本表面型貌特征；·提供探针所受的三维力反馈信息；

6、·在纳米操作过程中提供实时视觉反馈信息；·AFM探针具有高定位精度；·实现碳纳米管、生物分子等纳米微粒的精确操作与装配等；·成像分辨率： 0.1nm·操作范围：　 50*50*5um·操作精度：　 <10nm一种智能产品，用于纳米器件的装配与制造、纳米微粒的物性研究、纳米生物医学检测等方面。4反恐防暴系列机器人·直线运动速度　　　　≤40米/分·爬斜坡和楼梯角度　　≤43度·跨越障碍高度　　　　≤0.45米·抓重（最大伸展）　　≤8公斤·作业高度　　　　　　≤2米·有缆操作距离　　　　≤100米·无缆操作距离　　　

7、　≤300米系列化智能单机，主要应用于公安部门，在核工业、化工以及有毒有害等领域也有广泛的市场应用前景。可按照用户实际使用要求设计、生产。5基于互连网的机器人实时双向反馈遥控操作·应用基于事件的控制理论，系统具有良好的稳定性和透明性；·移动机器人可局部自主，具有避障能力；·通过Internet提供视觉反馈和力反馈信息；·Joystick可方便地操作和重现力反馈。一种机器人应用技术，可基于互联网实现远程医疗、远程操作。6复合机构移动机器人·移动速度： 轮式移动速度10M/min、履带移动速度5M/min；· 爬坡： 

8、不小于30度；·越碍： 可翻越0.28M障碍；·依据感知信息，实现自动选择相应的移动方式，自动回避障碍物。一种可代替人在危险环境完成特定的任务的移动机器人，如有毒有害物品的处理、可疑爆炸物的处理、有毒有害气体的探测、医院传染病区的服务工作及野外非结构环境的探测、侦察和攻击等任务。7机器人直线轨迹性能检测系统·在线实时测量采样（最大采样速率490幅/秒），离线