中机赛德杯智能制造系统控制与仿真技术大赛

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1、“中机赛德杯”智能制造系统控制与仿真技术大赛赛项技术规程一、赛项名称智能制造系统控制与仿真技术二、参赛对象高等职业院校（含高职、高专、成人高校）、技师学院及应用本科院校的在籍学生。三、竞赛拟定时间及地点（一）比赛时间2018年12月8日。（二）比赛地点惠州城市职业学院报到地点和住宿酒店等安排详见报到通知。四、比赛方式与内容（一）比赛方式团体赛。每队由2名学生组成，性别和年级不限。每校限报2支队伍，每支队伍指导老师1-2位，指导教师须为本校专兼职教师，不得跨校组队。（二）比赛内容竞赛内容、分值和时间详见表1。表

2、1竞赛内容、分值与时间任务名称描述分值时间任务1硬件生产线平台的编程与功能实现根据大赛给定的任务书要求，检查电气、网络、气动元件的连接是否正确，以确保各机构能正常工作；完成气动控制回路图、网络拓扑图绘制。5分4.5小时根据大赛给定的任务书要求，完成用户界面设计与功能实现，做到界面设计美观、功能齐全。10分12根据大赛给定的任务书要求，完成系统的手动运行功能，保证执行机构的手动控制。10分任务2：VisualOne的仿真设计与运动模拟在大赛给定的任务书要求，在仿真软件元件库中，选择合适的数据模型，完成虚拟环境的

3、搭建，并完成参数设置，进行虚拟场景的工艺流程动作设计，实现虚拟场景的自动化流程运行。30分任务3：硬件平台与VisualOne虚实协同运动根据大赛给定的任务书要求，完成硬件平台的自动功能，虚拟仿真环境的模型编程处理，保证虚拟环境与真实场景的协同运动，并能通过智能终端浏览器对工业控制器进行web远程访问，实现对智能制造仿真系统远程控制。40分选手竞赛全程都必须熟悉所接触设备的安全操作规程，安全、合理的使用赛场设施、设备和工具，确保人身和设备安全。5分五、竞赛技术平台（一）硬件平台竞赛技术平台采用智能制造自动线控

4、制系统平台，如图1所示，高性能一体化电脑嵌入在平台上，便于虚拟仿真软件VisualOne软件的操作与运行；同时该平台还包括工作台、送料、输送、搬运分拣、推料、接料、入库等工作单元，经过对工业控制器编程，可控制各工作单元完成相应的工艺流程及虚实平台的协同运动。12图1设备参考图片该平台主要技术参数：1.工作电源：单相三线制AC220V±10%50Hz；2.设备外形尺寸：长×宽×高＝1620mm×850mm×1450mm；3.台架材料：铝钢结构；4.整机消耗视在功率：≤1.8kVA；5.安全保护措施：具有接地保护

5、、漏电过载过流保护功能，具有误操作保护功能；6.安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。竞赛技术平台主要配置表序号名称型号数量制造商备注121智能工厂仿真软件VisualOne1套含全世界34个机器人品牌2000多组机器人模型及AGV、数控机床、传送带等仿真模型；支持工业机器人运动控制编程、离线仿真编程、PLC仿真验证等核心教学内容；支持仿真程序直接导出至工业机器人中进行终端验证，真实PLC控制虚拟仿真系统运行等；含布局优化功能，统计和报告功能，智能干涉及检测功能，可视化方案导出功能，自定义模型组件

6、等。2工作台SD-310-E-11台铝钢结构,带滚轮,内置散热风扇3供料单元SD-310-E-21套主要包括竖式料筒，送料气缸、光纤传感器。4输送单元SD-310-E-31套主要包括变频驱动器和变频电机、比例传送机构、传送带、传感器安装支架、各类传感器、推料气缸等5搬运分拣单元SD-310-E-41套主要包括双轴丝杆搬运单元模块，伺服驱动器、伺服电机、线型气缸、真空发生器等。6推料单元SD-310-E-51套主要包括推料气缸和磁性开关及安装座构成7接料单元SD-310-E-61套主要包括四工位圆形转盘、步进驱

7、动器、步进电机、原位传感器与到位传感器等构成。8入库单元SD-310-E-71套主要包括码垛入库工位及安装支架。9工具戈麦斯1套一字螺丝刀、十字螺丝刀、斜口钳、六角匙、扳手、万用表、网线仪等10气泵W581台复祥机电静音11无线路由器WDR56201个普联有线传输率：10/100Mbps；传输速率：200Mbps；网络标准：802.11b；支持频率：2.4G&5G竞赛技术平台的电气控制系统主要部件序号名称型号/规格/编号单位数量1工业控制器SD-300-E套12远程IO适配器FR8200个13数字量输入模块F

8、R1118个34数字量输出模块FR2118个25模拟量输出模块FR4004个16高速脉冲计数模块FR5021个1127电源模块FR0012个18终端模块FR0200个19伺服驱动器iK3AS04EB套210伺服电机40BS-A1013060D4套211步进驱动器DM3E-556套112步进电机57HS21A套113变频器ACS355-01E-02A4-2套114三相异步电机3IK15GN-Y套115