毕业设计论文范文参考——摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录27254

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1、单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,．．．．．．。．．．．．．。关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集IIIAbstractThisarticleintroducesthedesignandexecutionofauto-searchingfortrackbyusageofthereflectedinfraredsensorontheauto-guidedcar.Thecardiscerntheroutsautomati

2、cally,．．．．．．.．．．．．．.Keyword:Auto-tracking；InfraredSensor；Single-chipmicrocomputer；Robot；DataCollectionIII目录1绪论11.1机器人的运动控制背景11.2本设计的应用及意义11.3论文主要工作12系统总体方案22.1系统总体规划22.2单片机内部结构及接口描述22.3技术指标22.4主要芯片的选型22.4.1电机驱动芯片的选型22.4.2温度传感器芯片的选型32.5其他芯片的简介32.5.1ATMEL93C463

3、2.5.2LCD160232.5.374HC54032.5.474HC24533硬件设计与实现43.1系统运动控制部分设计43.1.1电机选型43.1.2L298N驱动电机43.2寻迹模块设计43.3无线电发射接收模块介绍43.4测温系统设计53.5电源53.5.1电源的选型53.5.2稳压电路设计53.5.3抗干扰设计54测试及其控制程序设计65总结与展望7致谢8参考文献9附录１机器实体照片10III1绪论近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。第一台计算机

4、诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。．．．．．．1.1机器人的运动控制背景什么叫机器人？．．．．．．1.2本设计的应用及意义本文的设计正是一个本着学习、创新和服务人类的思想的机器人设计。让机器按照自己预定的想法和目的运作，一直是我人生的追求和梦想。我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。．．．．．1.3论文主要工作本论文主要的工作就

5、是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实现，．．．．．．。102系统总体方案本章围绕系统的总体设计，介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个机器人系统所用到的其它IC的介绍。2.1系统总体规划整个系统的构成是由两部分组成。一部分的用于整个机器人系统的运动控制，一部分的机器人体内装载的传感器件，负责检测和采集现场的环境参数。　　．．．．．．2.2单片机内部结构及接口描述．．．．．．．．．．．．，P3口也接收一些控制信号，如表2-1所示。表2-1各口线的特殊功能和信号名称口线特殊

6、功能信号名称P3.0RXD串行输入口P3.1TXD串行输出口P3.2外部中断0输入口P3.3外部中断1输入口P3.4T0定时器0外部输入口P3.5T1定时器1外部输入口P3.6写选通输出口P3.7读选通输出口．．．．．．2.3技术指标．．．．．．2.4主要芯片的选型．．．．．．2.4.1电机驱动芯片的选型考虑到，本机器人需要的驱动能力比较高，．．．．．．。10．．．．．．，外型如图2-4示。图2-4L298N外型2.4.2温度传感器芯片的选型考虑到．．．．．．。2.5其他芯片的简介本设计是．．．．．．。2.5.1

7、ATMEL93C46IC：93c46是储存器件（如图2-6示），负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。　　　．．．．．．2.5.2LCD1602．．．．．．2.5.374HC540　　．．．．．．2.5.474HC24574HC245是8总线收发．．．．．．。．．．．．．103硬件设计与实现本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架，．．．．．．。3.1系统运动控制部分设计3.1.1电机选型．．．．．．3.1.2L298N驱动电机．．．．．．L298N芯片已在电机驱动芯片的选型一节

8、介绍过，本设计中具体应用电路进行说明，如图3-1示。　　．．．．．．3.2寻迹模块设计．．．．．．3.3无线电发射接收模块介绍本设计采用辅助模块，无线电发射模块原理图如图3-14示，就是为了达到远程手动控制的目的，由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广，调频比较困难。故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块，出于成本的考虑，选用的无线电的有效控制距离是比较短的，但是这个不