双闭环直流调速系统matlab仿真

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1、双闭环直流调速系统MATLAB仿真一、实验原理W⑽一、实验内容基本数据如h直流电动机:220V,136A,1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5;晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=O.0017s；电枢回路总电阻：R=O.5Q；吋间常数：T,=0.035,rm=0.185；电流反馈系数：/?=0.05V/A；电流反馈滤波时间常数：7；=0.0025；电流反馈系数：^=0.05V/A；转速反馈系数a=0.007vmin/r转速反馈滤波时间常数：7b/7=0.0k设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差

2、，电流超调量＜rfS5%。转速无静差,空载起动到额定负载转速时转速超调量R10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。Trjr«s1erFcr^A0015*1分D分cAConstantUnivtrsjlBridgeBfoohUaUt>0ui2Ucalpha60OCVoltjg«SourceConstantlConrtjnt2Gdin3Dtrivjtivt□Soop®Snvtch130ASRACRSatufJtionlConstinMSubfyrttmdu/dtADRSaturation2SaturationSwitch1PIConit

3、jnt3-180Ojin2

4、nicsSeriesRLCbranchSimpowersystem/ElenemtsC=infL=0纯电阻VIotageMeasurementSimpowersystem/MeasurementsCurrentMeasurementSimpowersystem/MeasurementsMultimeterSimpowersystem/MeasurementsTConnectorSimpowersystem/connectorsScopeSimulink/sinksMuxSimulink/SigiialRoutingDemuxSimu

5、link/SignalRoutingPulseGeneratorSimulink/SourcesstepSimulink/sources‘0’‘0’‘10’‘0’IntegratorSimulink/continuous/‘0’‘1(T‘-10’TransferFenSimulink/continuous/gainSimulink/mathoperationssumSimulink/mathoperations+-KTKptiki=Kp/ti0.250.50670.0316.890.51.0130.0334.7712.0270.03

6、67.567计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器Ti=TL,Xp=KTt.R取KT=0.5转速环设计成典型二型系统h=5,Trn=h(2TZi+T(>ll)=0.087Kn=Kn(h+V)/3CeTmIhaRT^n=11.7取11.7,11.7/0.0874X