微型计算机控制技术复习题

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1、第一章1·什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？P2--4答：计算机控制系统就是利用计算机来代替原来的常规自控部件或电路，实现对控制对象自动控制的系统。它由控制计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络3个部分组成。2·计算机控制系统的硬件包括哪几个部分？P4答：包括微处理器(CPU)、存储器（RAM/ROM）、数字I/O接口通道、A/D和D/A转换器接口通道、人机联系设备、通信网络接口和电源等。3·常规外部设备有哪些？P5答：分为输入设备、输出设备和存储设备，并根据控制系统的规模和要求来配置。常用的输入设备有：键盘、鼠标

2、、数字化仪等，主要用来输入程序和数据；采用的输入设备有：显示器、打印机、记录仪等。4·计算机控制系统基本框图？P45·计算机控制系统执行控制程序的过程有哪些？P4答：①实时数据采集；②实时计算；③实时控制；④信息管理。6·计算机控制系统的典型形式有哪些？P7—P10答：①数据采集和监控系统；②直接数字控制系统；③监督控制系统；④分布式控制系统。7．直接数字控制系统DDC由什么组成？P8第二章1·计算机控制系统常用接口电路有哪些？P12答：通用接口：有并行I/O接口、串行I/O接口、中断管理接口、直接存储器存储DMA管理、定时

3、/计数接口等；专用接口：主要有A/D转换接口、D/A转换接口、多路转换器等。2·什么是接口、接口技术和过程通道？P12、P36答：接口：计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口接口技术：是研究微处理器和外部设备之间如何交换信息的技术；过程通道：在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括AI、AO、DI、DO3·采样？答：①　第三章过程通道和数据采集系统1·模拟量输入通道一般包括哪些部分？P40答：一般由信号处理、多路转换器、放大器、采样—保持器和A/D转换器组成。1）多路转换器···？P40

4、—P41答：又称多路开关，多路开关是用来切换模拟电压信号的关键元件。有两大类：a一类是机械触点式（已很少使用）b一类是电子式。如晶体管，场效应管，以及集成电路开关常。（CD4051、C511）2）仪表放大器（单片AD521，AD522，AM542D等）特点：共模抑制能力强，输入阻抗高，漂移低，增益可调。3）采样与保持器：①A/D转换器完成一次完整的转换过程所需的时间称转换时间②　A/D转换器的转换原理及主要技术指标？③　转换时间的计算？④　A/D转换器的主要技术指标⑤　分辨率的计算？P47、P51答：3·干扰按作用方式的分类

5、？P67—P68答：分为常态干扰和共模干扰。常态干扰：指叠加在被测信号上的干扰噪声；共态干扰：是指A/D转换器两个输入端上公有的干扰电压。4·抑制常态干扰的一般措施？P70答：①采用输入滤波器，如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰；②用双斜积分式A/D转换器，用于尖峰型常态干扰成为主要干扰源时；③进行电磁屏蔽和良好的接地；④以电流形式传送信号；⑤利用逻辑器件的特性5·抑制公模干扰的一般措施？P71答：①利用双端输入的运算

6、放大器作为A/D转换器前面的前置放大器（采用差分放大器做信号前置放大）；②利用变压器或光电耦合器把各种模拟负载与数字信息源隔离开来（采用隔离技术将地电位隔开）；③采用浮地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰（利用浮地屏蔽）。第四章1·可编程控制器通常用于什么？有什么特点？P90—P91答：用于①顺序控制；②运动控制；③过程控制；④数据处理；⑤通信特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②控制程序可变，具有良好的可变性；③编程简单，使用方便；④功能完善，扩充方便，组合灵活；⑤缩短设计和施工时间。第五章按偏差的比例、积分、微分进行控制的的调

7、节器简称为PID调节器。特点:结构简单，参数易于调整1·比例调节的作用？答：2·PID位置算法和增量算法有什么不同？各自的特点如何？答：3·积分分离法的工作原理？答：4·PID调节参数的调节方法有哪些？答：①凑式法；②实验经验法；③采样周期的选择。5·凑试法是怎么如何调节PID参数？答：凑试法是通过模拟或闭环运行观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的大致影响，反复凑试参数，以达到满意的响应从而确定PID调节参数。第八章1·系统设计的基本要求？P227—P228答：（1）系统操作性能要好；（2）通用性好、便于扩充；

8、（3）可靠性要高。2·微型计算机控制系统设计的一般步骤？P230—P232答：（1）确定控制任务；（2）选择微处理器和外围设备；（3）建模和控制算法确定；（4）系统总体方案设计；（5）硬件和软件的具体设计。3·为保证计算机系统可靠性的方法？答：①备份工作方式；②主从工作方式；③双工工作方式