[农学]第十三讲 空间前方交会

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1、摄影测量学Photogrammetry沈阳农大高职院张继帅摄影测量学第十三讲　空间前方交会[一]相对定向理论[二]绝对定向理论上讲内容相对定向概念相对定向方程相对方位元素的解算过程绝对定向概念绝对定向方程绝对方位元素的解算过程复习相对定向解算立体像对相对方位元素的工作。绝对定向解算立体像对绝对方位元素的工作。复习空间相似变换共面条件方程复习AAAS1o1a1S2o2a2复习问题提出如何求解模型点的坐标？如何求解地面点的坐标？引言[一]空间前方交会定义(重点)[二]空间前方交会公式[三]模型点坐标和地面点坐标的

2、计算过程内容安排基本公式(重点、难点)水平像片对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式模型点坐标的计算地面点坐标的计算第十三讲空间前方交会[一]空间前方交会定义S2o2a2S1o1a1A利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。A1、利用立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型点的三维坐标；2、利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点的地面坐标。第十三讲空间前方交会[二]空间前方交会公式BAP1P2a1、基本公式第十三讲

3、空间前方交会左片的几何关系设a点投影系数P1aA[二]空间前方交会公式第十三讲空间前方交会P2右片的几何关系设a'点投影系数[二]空间前方交会公式第十三讲空间前方交会[二]空间前方交会公式第十三讲空间前方交会如何答解投影系数？[二]空间前方交会公式第十三讲空间前方交会用哪一组答解投影系数精度最好呢？[二]空间前方交会公式BAa第十三讲空间前方交会[二]空间前方交会公式Aa第十三讲空间前方交会[二]空间前方交会公式BAa第十三讲空间前方交会[二]空间前方交会公式BAa第十三讲空间前方交会BAa[二]空间前方交会

4、公式第十三讲空间前方交会2、水平像片对的空间前方交会公式[二]空间前方交会公式第十三讲空间前方交会2、水平像片对的空间前方交会公式[二]空间前方交会公式第十三讲空间前方交会3、标准式像对的空间前方交会公式[二]空间前方交会公式第十三讲空间前方交会3、标准式像对的空间前方交会公式[二]空间前方交会公式第十三讲空间前方交会1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据内方位元素相对方位元素同名像点坐标第十三讲空间前方交会[三]模型点坐标和地面点坐标

5、的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程第十三讲空间前方交会1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦第十三讲空间前方交会[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的

6、计算过程第十三讲空间前方交会[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标计算投影系数和1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程第十三讲空间前方交会[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标计算投影系数和计算模型点坐标（）1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程第十三讲空间前方交会为什么Y

7、取中数？X,Z?[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程第十三讲空间前方交会P1aAP2原始数据内方位元素相对方位元素同名像点坐标b.单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算第十三讲空间前方交会原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦b.单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算第十三讲空间前方交会[三]模型点坐标和地面点坐标的

8、计算过程原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标b.单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算第十三讲空间前方交会[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标计算投影系数和b.单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算第十三讲空间前方交会[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始