SRTP结题报告

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1、SRTP结题报告——采用刚性链传动的升降平台项目编号：13022029立项单位：机械工程学院指导老师：王兴松结题时间：2014.4.18组员：邹逸鹏，李晓奇，姜晓文目录第一章概述1.1刚性链传动的升降平台的应用背景1.2刚性链传动的升降平台的预期方案第二章刚性链传动升降平台设计2.1总体设计2.2各功能机构设计第三章受力分析3.1静力分析3.2动力分析第四章加工材料4.1材料选择4.2标准件清单第五章创新特色第六章心得体会参考文献第一章概述1.1刚性链传动的升降平台的应用背景在工业应用领域里，有各

2、种不同的技术方案解决载荷的直线运动的问题，经常使用的有：液压缸、气缸、电动推杆、齿轮齿条等。这些方法有的系统复杂，如液压、气动等。链条也能够实现载荷的直线运动问题，但是它们的功能单一，只能承受拉力而不能承受压力，即只能拉动而不能推动物体，为了解决这个问题，使链条既可以承受拉力，也能够承受压力，刚性链的研究必不可少。刚性链的研究可以使链条在直线运动领域得到更为广阔的应用空间。刚性链的可以应用于日常的生活，如舞厅的升降，也可以应用到大型的工业设备的移动上面。刚性链优质许多的优点，使用简单可靠，传送平稳

3、，噪声小和占据空间少等优点。刚性链的使用方法并不唯一，有时可以多条刚性链同时使用，一起实现大型平台的升降问题。1.2刚性链传动的升降平台的方案简述设计一种刚性链，成为可以承受一定压力，并对升降平台和机体也进行一定设计。最后完成整个刚性链传动平台的设计。预期成果：设计并制作一个小型的刚性链传动升降平台，并将这种刚性链升降平台进行推广，提出一些可以应用于当今工业生产的设想。技术路线：功能分析—结构设计—建立模型—实物制作—性能测试—撰写报告第二章刚性链传动升降平台设计2.1总体设计我们参考国外刚性链的

4、设计，对刚性链进行了一定的设计，确定了基本的刚性链的设计方案。（参考如下图）因为这种链并不同于常规的链条，为整个实物的加工和制作带了困难。经过前期的讨论，我们在原定的设计方案的基础上进行改进。出于加工成本的考虑，我们从已有的链条结构出发，对柔性的链条进行改进和加工，使链条成为能够承受一定压力的刚性链。最终我们确定了链条的基本设计方案。（参考如下图）在完成了刚性链的设计的基础上，我们继续深化方案，完成了升降平台的总体设计。整个刚性链升降平台的平面图和三维图如下：手摇传动的局部装配图机构最高升程处机构

5、最低升程处机构各部件拆分图2.2各功能机构的设计该机构主要由以下部分构成：一、底板：底板在装配时与地面贴合并固定，地板上冲有用于固定其上部件的孔，在底座上需要安装链条的导槽、X支撑架的导槽和支撑链轮的机座部分。（参考如下图）一、升降平台：升降台位于机构的最上部，用于载重。平台的两侧也装有X支撑架的导槽，平台底部与刚性链的一端固定连接。（参考如下图）二、刚性链：刚性链装载在底座的导槽间，其中一端与升降台连接固定。刚性链与链轮啮合，通过竖直的导槽使链条竖直，支撑升降平台。（参考如下图）顶部与升降平台相

6、连接的链片一、链轮和链轮轴：链轮轴一端与摇柄连接，通过驱动摇柄，带动链轮转动，从而带动刚性链的直线运动。（参考如下图）一、链条滑槽：底板上设置了滑槽，用于引导刚性链的运动。滑槽由三块板简单构成（参考如下图）一、链轮支撑座：支撑链轮的机座固定在地板上，支撑座上设计导槽，使刚性链竖直运动。因为要将手柄伸出机座外以便摇动，以致轴过长，故在靠手柄处添加一带座轴承增加运动稳定性一、X支撑架—连杆—滑槽：为了使升降平台维持一定的稳定性，在升降平台和底板之间设计了一对X支撑架。在底座和升降台四周安装滑槽，用于引

7、导X支撑架的运动。四周的四根连杆两端均与底座上的导槽相连，且一侧的两根固定，另一侧可在槽中滑动。当托盘受刚性链支撑而向上运动时，X支撑架可以使系统在上升中的任一时刻保持稳定和平衡。（参考如下图）一、手柄：为了驱动链轮的转动，我们简易安装了一个手柄来代替电机，模拟电机带动链轮转动的情况。为了方便人的操作，要将手柄伸出机座外，以致轴过长，故在靠手柄处添加一带座轴承增加运动稳定性。摇柄手柄二、链轮自锁：在安置链轮的机座上开了数个小孔。当升降台上升到指定位置时，将销轴插入孔中，以卡住链轮，实现链轮的自锁。

8、第三章受力分析3.1静力分析人手驱动动力约为300N。根据，输入扭矩约为。链轮受切向力，即。链节之间的压力约为260N。考虑机构运动件自重9kg，链节之间压力约为300N。人力驱动下链节、链轮、转轴所受压力或扭矩均在强度范围内。3.2动力分析人力驱动功率，当输入力矩24Nm、转速1r/s时，驱动功率。上升速度约为。此时链节之间压力。考虑自重，压力约为400N。人力驱动条件下各部位均满足强度条件。第四章加工材料4.1材料选择为了使整个升降平台较为轻便，我们总体使用铝制材料，轴和刚性链