电力拖动基础总结

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1、电力拖动基础总结杜少武7/5/20211第一章电力拖动系统的动力学基础运动方程式单位为kg·m2旋转运动转动惯量直线运动式中：GD2=4gJ称为飞轮惯量（N·m2）。7/5/20212第一章电力拖动系统的动力学基础运动方程式中转矩的符号运动方程式的一般形式规定某一转动方向为参考（正）方向，电磁转矩T：与参考方向一致取正，反之取负；阻转矩Tz：与参考方向一致取负，反之取正。7/5/20213第一章电力拖动系统的动力学基础工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算工作机构转矩T´的折算折算的原则是系统的传送功率不变传动机构与工

2、作机构飞轮惯量折算折算的原则是转动惯量JZ´中及质量mZ中储存的动能相等7/5/20214第一章电力拖动系统的动力学基础生产机械的负载转矩特性定义：在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）Tz与转速n的关系Tz=f(n)即为生产机械的负载转矩特性。分类大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型：恒转矩负载、风机负载、恒功率负载。7/5/20215第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的机械特性机械特性方程式直流电动机的几个基本方程式机械特性方程式7/5/20216第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的机械特性固

3、有机械特性与人为机械特性21F>F>FN7/5/20217第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的起动直流电动机起动时的过渡过程7/5/20218第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的制动分类机械制动—电磁制动器，即机械抱闸；电气制动—能耗制动、反接制动、回馈制动（再生制动）能耗制动7/5/20219第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的制动能耗制动7/5/202110第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的制动反接制动－转速反向的反接制动7/5/202111第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的制动

4、反接制动－电枢反接的反接制动7/5/202112第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的制动反接制动－电枢反接时反接制动的过渡过程7/5/202113第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的制动回馈制动位能负载拖动电动机他励电动机改变电枢电压调速7/5/202114第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的调速调速方法－机械、电气、机械电器配合电气方法－改变电枢供电电压、改变励磁、改变电枢回路电阻7/5/202115第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的调速调速时的技术指标调速范围D静差率d（或称相对稳定性）

5、调速范围D与静差率d之间的关系平滑性调速时的容许输出容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩7/5/202116第二章直流电动机的电力拖动过渡过程能量损耗空载起动空载能耗制动空载反接制动空载反转过程减少过渡过程能量损耗方法减少系统动能储存量JW0/2电枢设计成细而长的形状采用双电动机拖动合理选择起、制动方式起动时，逐级改变加在电动机上的电压制动时，若不能采用回馈制动应尽量采用能耗制动7/5/202117第三章三相异步电动机的机械特性及各种运转状态三相异步电动机机械特性的三种表达式

6、物理表达式7/5/202118第三章三相异步电动机的机械特性及各种运转状态三相异步电动机机械特性的三种表达式参数表达式通常7/5/202119第三章三相异步电动机的机械特性及各种运转状态三相异步电动机机械特性的三种表达式实用表达式忽略R1，则7/5/202120第三章三相异步电动机的机械特性及各种运转状态三相异步电动机固有机械特性与人为机械特性固有机械特性几个特殊运行点1）起始点A，特点：n=0（s=1），T=Tst，I1st=（4～7）IN；2）额定工作点B，特点：n=nN（s=sN），T=TN，I1=IN；3）同

7、步转速点H，特点：n=n0（s=0），T=0，I1=I0；4）最大转矩点P和P′电动状态最大转矩点P，特点：T=Tm，s=sm，对应书中式(10-16)、(10-17)中的正号；回馈制动最大转矩点P’，特点：T=Tm’，s=sm’，对应书中式(10-16)、(10-17)中的负号。7/5/202121第三章三相异步电动机的机械特性及各种运转状态三相异步电动机固有机械特性与人为机械特性人为机械特性降低Ux时的人为机械特性当降低Ux时，Tm，Tst与Ux2成正比，sm与Ux无关。7/5/202122第三章三相异步电动机的

8、机械特性及各种运转状态三相异步电动机固有机械特性与人为机械特性人为机械特性转子回路串联对称电阻时的人为机械特性R2’增大时，n0，Tm不变，sm增大，Tst一开始增大，当增大到Tst=Tm后Tst开始减小。7/5/202123第三章三相异步电动机的机械特性及各种运转状态三相异步电动机固有机械特性与人为机械特性人为机械特性定子回路串联对称电抗时的