maltab实验四线性系统的时域响应分析

《maltab实验四线性系统的时域响应分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、实验四线性控制系统的时域响应分析一、实验目的1.熟悉MATLAB有关命令的用法；2.用MATLAB系统命令对给定系统进行时域分析；二、实验内容求连续系统的单位阶跃响应有关命令的用法：命令格式：[y，x，t]=step(num,den)[y，x，t]=step(num,den,t)[y,x,t]=step(A,B,C,D)[y,x,t]=step(A,B,C,D,iu)[y,x,t]=step(A，B，C，[)，iu,t)练习4-1.给定系统的传递函数如下：C(5)_25R(S)~52+45+25求该系统的阶跃响应曲线，记录超调量、上升时间、过渡过程时间。num=[25];den=[

2、l,4,25];t=0:0.1:10;step(num,den,t)grid105£re>?5Time（sec）42186420••••••11oooo9pr4lldQJ^）1

3、InsertText

4、StepResponse练习4-2.己知系统的开环传递函数为:G⑴20/+8?+36?+他求出该系统在单位负反馈T的阶跃响应曲线,numg=[20J;deng=[1,8,36,40,0];t=0:0.1:10;记录超调量、上升时间、过渡过程时间numh=fll;denh=[l];[num，denj=feedback（numg，deng，numh，denh，-1）;step（num，de

5、n，t）grid实验提示：用实验2的函数文件求系统的超调量、上升时间、过渡过程时间练习4-3己知系统的传递函数力：6.3233(5,+1.4235)①求系统的阶跃响应；②阶跃响应曲线线型用“*”号表示；③阶跃响应图应加上横坐标名、纵坐标名和标题名，并加上网格线。numg=6.3233.*conv([1，1.4235],[1.14235]);deng=[l,0];t=0:0.1:20;numh=[1];denh=conv(conv([1,0],[1,1]),[1,5]):[num,den]二feedback(nunig,deng,numh,denh,-1);%step(num,den

6、,t);y=stcp(num,den,t);plot(t,y,’*’)gridtitleC系统的阶跃响应’)xlabel(’吋间’)ylabelC幅度’)实验提示：用CONV(a,b)命令先求该题的传递函数练习4-4求Tl、T2、T3系统的阶跃响应；①将Tl、T2、T3系统的阶跃响应图画在同一窗口内；②Tl、T2、T3系统的阶跃响应曲线分别用不同的线形和颜色表示;①将‘Tl、T2、T3’分别标注在对应的曲线上。252+25+2T245+2s2+2s+2numl=l2J;denl=[l,2,2];num2=[4,21;den2=[l,22];num3=[l];den3=[2331];

7、t=0:().l:20;yl=step(numl,den1，t);y2=$tep(num2,den2,t);y3=step(num3,den3,t)；subplot(3,l,l);plot(t，yl，’+R,);subplol(3，l，2);plot(t，y2，’*G’)；subplot(3，l，3);plot(t，y3，’-C’);实验提示：用gtext或者text或者legend命令对曲线进行标注练习4-5—个系统的状态空间描述如下：-1-1+11“16.50x210u2X1又2o'A十'00"w,1x2■™■_00■#■①求出G(S)=Y(S)/U(S)；②绘制该状态方程的单

8、位阶跃响应曲线。实验提示：1、[y，x，t]=step(A，B，C，D，iu),iu—为输入信号；2、写出G(S)=Y(S)/U(S)的函数表达式co练习4-6典型二阶欠阯尼系统的传递函数为:G(S)—'，52+2^0)ns+eo~s2+2OT+(69；+G极点位置：S=~CT±j(Oa(7二奴；COa=COn小-f；^=COS(的式中：①设wa=l,o=0.5,1,5，求阶跃响应；②设o=l，oa=0.5,1,5,求阶跃响应；③设：€=么，co，'=孙，芯,5/72求阶跃响应；④设con=V2=30°45°60°求阶跃响应；⑤阶跃响应对应的时间：t=0至t=10,分析参数变化(增

9、加、减少与不变)对阶跃响应的影响。实验提示：1、程序可使用“INPUT”命令，用键盘输入不同的参数。)2、程序可使用“for”命令来循环选择参数。