以摄像头和毫米波雷达为技术核心的自动紧急制动.doc

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1、以摄像头和毫米波雷达为技术核心的自动紧急制动　　以摄像头和毫米波雷达为技术核心的AEB产品有什么不同呢？　　何为AEB？AEB是AutomaTIcEmergencyBraking的缩写，中文翻译过来的名字就是“自动紧急制动”。这个技术可谓是眼下汽车智能化的“导火索”——正因为其当年以“刹车辅助系统”的面貌首度出现在汽车上，眼下我们才能看到以自动驾驶、车联网为代表的智能技术在汽车上方兴未艾。而且，实现自动紧急制动的核心技术，目前依然是帮助汽车“尝试”自动驾驶的基础。　　目前，实现AEB的主流技术主要有两种，第一种是靠

2、单目/双目摄像头采集图像，识别障碍物并作出刹车指令的“视觉派”；第二种是靠毫米波雷达判定前方障碍物，测量与障碍物的相对运动趋势并作出刹车指令的“雷达派”。　　以摄像头和毫米波雷达为技术核心的自动紧急制动　　以摄像头和毫米波雷达为技术核心的AEB产品有什么不同呢？　　何为AEB？AEB是AutomaTIcEmergencyBraking的缩写，中文翻译过来的名字就是“自动紧急制动”。这个技术可谓是眼下汽车智能化的“导火索”——正因为其当年以“刹车辅助系统”的面貌首度出现在汽车上，眼下我们才能看到以自动驾驶、车联网为代

3、表的智能技术在汽车上方兴未艾。而且，实现自动紧急制动的核心技术，目前依然是帮助汽车“尝试”自动驾驶的基础。　　目前，实现AEB的主流技术主要有两种，第一种是靠单目/双目摄像头采集图像，识别障碍物并作出刹车指令的“视觉派”；第二种是靠毫米波雷达判定前方障碍物，测量与障碍物的相对运动趋势并作出刹车指令的“雷达派”。　　以摄像头和毫米波雷达为技术核心的自动紧急制动　　以摄像头和毫米波雷达为技术核心的AEB产品有什么不同呢？　　何为AEB？AEB是AutomaTIcEmergencyBraking的缩写，中文翻译过来的名字

4、就是“自动紧急制动”。这个技术可谓是眼下汽车智能化的“导火索”——正因为其当年以“刹车辅助系统”的面貌首度出现在汽车上，眼下我们才能看到以自动驾驶、车联网为代表的智能技术在汽车上方兴未艾。而且，实现自动紧急制动的核心技术，目前依然是帮助汽车“尝试”自动驾驶的基础。　　目前，实现AEB的主流技术主要有两种，第一种是靠单目/双目摄像头采集图像，识别障碍物并作出刹车指令的“视觉派”；第二种是靠毫米波雷达判定前方障碍物，测量与障碍物的相对运动趋势并作出刹车指令的“雷达派”。　　　　目前这两种AEB派系均有各自的产品代表，譬

5、如特斯拉就是“雷达派”的“金卡会员”。巧合的是，在2016年中国汽车工程学会年会的现场，车云菌遇到了分别采用这两个技术的博世AEB测试车和安智AEB测试车，下面就请看车云菌现场带来的体验报告。　　首先，在这里公布一下两个AEB测试车的测试结果：　　经过对每辆测试车进行了至少3次的标准化测试（40kM/h时速下，正对障碍物），均没有发现它们在紧急刹车之后出现碰撞目标障碍物的“失误”，虽然车云菌的肋骨在多次自动紧急刹车的过程中被安全带反复“吊打”，但看到目标假人和假车依然安然无恙，我们觉得也值了。　　从技术角度上来说，

6、博世AEB采用了双目摄像头（探测范围水平45度，垂直24度，最远探测距离120米），其优势在于可以像人眼一样直接采集图像信息，在硬件速度足够快的今天，双目摄像头几乎可以捕捉到视野内的所有关键信息，并根据视觉算法对两幅图像视差进行计算，得到该物体的距离结果。理论上，双目摄像头在近距离测距上比单目摄像头更准、更快。　　在和工程师沟通中了解到，目前博世这套系统已经在国外一些车型上应用，其不但可以识别出大人和小孩儿，还可以对打雨伞或者跑动的人进行识别，譬如老司机最担心的“鬼探头”问题，这个系统便可以在一定条件下进行很好的预

7、防。　　同时，依靠双目摄像头的优势，博世这套AEB系统还能增加车道偏离预警、车道保持和自动远光灯等功能。　　不过，也正是由于优秀的成像识别能力，博世这套视觉AEB系统便存在特定条件下的短板。譬如这套双目AEB系统对安置位置有固定要求，这就会导致在车辆前方产生盲区，在盲区内的任何障碍物这套AEB系统都不会做出反应的。　　另外，在暴雪、暴雨、夜晚弱光环境或者被强光照射等特殊情况下，博世这套AEB系统也会增大误判或者漏判的概率，毕竟在这些情况下，人眼都存在识别能力下降的问题，更逞论摄像头了。　　但“视觉派”AEB存在短板

8、的区域，却正好是“雷达派”AEB大显身手的好地方：　　苏州安智在AEB测试车上使用的是77GHz毫米波雷达，这套系统不仅能过滤恶劣天气带来的不利影响，而且探测范围更远、对潜在目标的发现更加快速、距离判断更加精准。不过，由于毫米波雷达只能“判断”出障碍物而不能识别出“障碍物”，所以也就不存在支持车道偏离预警的空间了，不过它却能实现ACC功能。　　与此同时，毫米