轮系减速器和无级变速

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1、第11章轮系、减速器和无级变速11-1轮系的分类11-2定轴轮系11-3周转轮系的传动比11-4减速器11-5机械无级变速11-6各种机械传动的比较基本要求:了解各类轮系的特点，学会判断轮系熟练掌握各种轮系传动比的计算方法掌握确定主、从动轮的转向关系了解轮系的功能、效率及设计方法机械设计基础——轮系、减速器和无级变速11-1轮系的分类轮系：一系列齿轮组成的传动系统机械设计基础——轮系、减速器和无级变速一、定轴轮系二、周转轮系三、复合轮系/混合轮系一、定轴轮系所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的

2、轮系机械设计基础——轮系、减速器和无级变速又称普通轮系AB151411101234568791213电动机AB二、周转轮系至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转机械设计基础——轮系、减速器和无级变速行星轮太阳轮/中心轮系杆/转臂1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮系杆/转臂/行星架行星轮系F=1差动轮系F=2三、复合轮系/混合轮系不是单一的轮系，而是由定轴轮系+周转轮系或周转轮系+周转轮系组成的复合轮系机械设计基础——轮系、减速器和无级变速定轴轮系+周

3、转轮系周转轮系+周转轮系3H45O1O21H123O4H25O611-2定轴轮系的传动比定轴轮系：所有轮的轴线均固定机械设计基础——轮系、减速器和无级变速一、传动比计算二、应用一、传动比计算例：机械设计基础——轮系、减速器和无级变速方向的判断：外啮合，两轮回转方向相反内啮合，两轮回转方向相同箭头法：节点是速度瞬心，转向同时指向节点或背离节点1450rpm53.7rpm12搪杆===i12i34i56分步传动1450rpm53.7rpm123456--定轴轮系传动比传动比的大小：机械设计基础——轮系、减

4、速器和无级变速首末二轴转向关系判别：1平面轮系:外啮合次数m，(-1)m2空间轮系:箭头法——节点是速度瞬心，同时指向节点或背离节点转向?大小?(-1)m平面定轴轮系传动比传动比的大小：机械设计基础——轮系、减速器和无级变速定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=从动轮齿数积/主从动轮齿数积首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数齿轮4(惰轮)不影响大小,但改变转向(-1)m1234567123567空间定轴轮系传动比传动比的大小：机械设计基础——轮系、减速器和无级变速首末二轴转向关系判别：箭头法判断，

5、如图所示齿轮1和5转向相反123‘454’31234-空间定轴轮系-续传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系用箭头法标定各轮的转向输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反,则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去)轴线不平行的构件间的传动比,没有"+"、"-"机械设计基础——轮系、减速器和无级变速12345612345678方向如图所示方向如图所示二、应用1可获得大的传动比2实现分路传动3实现变速与换向传动机械设计基础——轮系、减速器和无级变速1实现大传动比传动一对齿轮传动比一般不大于5

6、~7大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现机械设计基础——轮系、减速器和无级变速啤酒大麦发酵池实例为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器，其传动比高达702.252实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动机械设计基础——轮系、减速器和无级变速滚齿机实例分两路将运动分别传给滚刀和轮坯IIIVVIIII主轴IV3实现变速与换向传动汽车齿轮变速箱机械设计基础——轮系、减速器和无级

7、变速红旗轿车自动变速器带式制动器B1,B2,B3,锥面离合器C(液力变扭器控制)和倒车制动器Br(司机控制)分别起作用时，输出轴‖可得到5种不同的速度IIIIVIIIIII35B3B2B1BrH12H22’H3H4C144’2”11-3周转轮系的传动比周转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转机械设计基础——轮系、减速器和无级变速周转轮系与定轴轮系的区别：是否存在转臂转化轮系：周转轮系加上-wH(-nH)运动后变成的定轴轮系1OOH231O2H3n1n2n3nH-nH周转轮系传动比分

8、析转化轮系传动比：机械设计基础——轮系、减速器和无级变速对于F=1的行星轮系，若n3=0,有1OOH231O2H3n1n2n3nH-nH123H构件原机构转化机构(定轴)n1n2n3nH转化机构法：-nH周转轮系传动比转化轮系传动比：机械设计基础——轮系、减速器和无级变速实际轮系传动比：抓住要领!!!写转化轮系传动比定义及大小，1,K,H轴线必须平行注意：转向判别用＋－号，判别错误影响糟矣，千万当心也!!例题1如图所示。已知:z1=100,z2=101,