工业机器人邂逅人工智能：工业制造的新革命.doc

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1、工业机器人邂逅人工智能：工业制造的新革命工业机器人邂逅人工智能：工业制造的新革命　　随着工业4.0的到来，工业制造注入转型升级新活力。自动化的引进，加快了工业化进程；工业机器人的引进，则将改变世界工业制造的模式。那么人工智能将会带来什么呢？或许是一场新的革命！　　工业机器人发展历程　　对于工业机器人定义，可能很多人很陌生。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能够按照程序指令自动执行工作，主要由主体、驱动系统以及控制系统三个基本部分组成。　　在工业制造的发展史上，主要有三个历程

2、。其一，手工生产制造；其二，自动化介入的生产制造；其三，工业机器人介入的生产制造。至于未来，人工智能搭配工业机器人或将成为工业领域生产制造的主力。　　早期机器人的出现，是为了代替人工完成部分劳动，随着技术的改进与发展，机器人由于可靠性高以及寿命长的独特之处逐渐被用于工业制造。在面对类似流水线这种重复性很强的工作时，机器人相比人工劳动力更高效，工作时长可达七年之久，你可以昼夜不停使用它，在使用期内几乎不需要保养和维护，满足自动化生产制造需求。另外，机器人可编程设计，满足了生产制造定制化需求。随着人工智能

3、等新技术的引入，机器人将变得更加智能化及自主化，极大地拓展了工业制造的模式及范畴。　　　　国内工业机器人现状及趋势　　我国机器人研发之路稍晚于国外。20世纪70年代，在国家政策以及市场的驱动下，部分企业开始转型进入机器人领域，这也为我国后来机器人的发展奠定了稳固的基础。　　随着国内工业化进程的加快，促使工业机器人市场蒸蒸日上。2013年至2016年之间，我国国产工业机器人销售数量仅一年便增长31%左右，相比于国外机器人，增长尤为明显，其应用更是延伸至医疗、汽车、教育以及科学考察等领域，提升了我国国民整

4、体的生活品质。　　据最新数据显示，2016年中国工业机器人销售量近8.5万台，同比增长23.9％。报告预估，2017年中国工业机器人销量将超过10万台，而全球机器人销售量将超过45万台，年均复合增长率接近23％。　　近年来，国产工业机器人的主要应用于弧焊、电焊、喷涂、搬运与上下料以及加工等方面。随着工业机器人技术的成熟，其生产效率以及产品质量也得到了很好的提升。　　随着智能化的发展，一些新技术也逐渐被用于机器人技术上，如：深度学习以及增强现实。据了解，增强现实乃是通过虚拟眼镜进入虚拟场景中，你可以在虚

5、拟场景中自主搭建虚拟现实，通过手中的操纵杆去控制，目前这种技术仍在研发中。　　对于深度学习，又该如何应用到机器人技术上呢？对于机器人未来的发展，我们希望它能够处理未知的环境与情况，并自动解决所遇到问题，尤其是数据与图像处理。可以通过传感器，将信息搜集起来，然后把所有的数据整理好，借用GPU的能力来培训机器人，形成一个CN网络，然后实现深度学习，让机器人能够在实时环境中实现不断的学习与积累目标，从而如同人类一样，具有深度学习的能力。　　搭载着人工智能的快车，工业机器人+人工智能的发展方向成为国内外机器人

6、企业的共识，并且已经有多家巨头开始加紧布局这一战略方向。　　ABB　　2017年4月25日——ABB与IBM宣布进行战略合作，ABB行业领先的数字化解决方案ABBAbility与IBMWatson物联网认知计算技术联手布局电力、工业、交通和基础设施领域。　　众所周知，IBM是人工智能、机器学习及不同垂直行业领域的专家。ABBAbility与IBM将首先在工厂及智能电网两个领域合作，提供实时认知分析。　　ABB和IBM将共同开发，为用户提供全新方式应对工业领域的各项重大挑战，例如加强质量控制、减少故障停

7、工时间、提升工业流程的速度和产量等。这些解决方案不仅具备现有互联设备的数据收集功能，还将覆盖利用数据进行探测、分析并采取应对措施的有认知能力的工业设备，帮助工人消除无效流程和冗余工作。　　此外，ABB和IBM将利用Watson人工智能通过实时产品图像帮助用户识别不合格产品。这些图像由ABB系统捕获后通过IBMWatson制造业物联网(IoTforManufacturing)进行分析。　　值得一提的是，ABB的协作机器人YUMi就大量运用了人工智能技术，包括算法、深度学习、传感器和拖动示教等。　　库卡　

8、　2016年3月14日，在德国汉诺威举办的CeBIT大会上，库卡与华为建立战略合作伙伴关系，并签订了合作备忘录，将通过云计算、物联网、大数据、无线技术等方面的合作，共同推动制造产业的升级，帮助更多的客户实现“智能制造”。　　库卡与华为建立新的合作伙伴关系，意味着双方将重点研究在智能工厂环境中应用蜂窝物联网(IoT)、无线和5G网络，大数据解决方案，并部署华为的基础设施即服务(IaaS)解决方案，发展基于云托管的智能制造业务。　　去年，美的与库卡的结合，其