扫地机器人的鼻祖：iRobot机器人公司.doc

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1、扫地机器人的鼻祖：iRobot机器人公司　　前言　　近几年，机器人的火爆程度不用我说，大家也都知道。但真正走进大众视野的机器人无非是三类无人机、扫地机和智能音箱，这其中扫地机器人的鼻祖，就是我们今天要介绍的主角——iRobot机器人公司。　　　　如今的机器人产业，说是一座围成一点也不为过，外面的人看着眼热纷纷想挤进来一看究竟，里面的人心里糟心，钱烧了无数，技术也攻克了不少，可真正盈利要等到什么时候呢？在这方面看看iRobot可能会让大多数机器人创业者宽心不少。成立28年，花12年时间才找对方向，iRobot公司的故事，值得我们借鉴一下。　　千篇一律的创业　　　

2、　科林·安格尔　　28年前，在MIT攻读硕士学位的科林·安格尔（ColinAngle，iRobot公司创始人）被导师罗德尼·布鲁克斯教授（RodneyBrooks教授，又被称为机器人之父）叫进了办公室，问他“Colin，我在想我们要不要根据这种行为控制机器人的智能架构，去做一个公司？”。安格尔不假思索的说：“可以啊，我来。”——这就是iRobot公司的起点。　　　　Genghis是科林·安格尔研究的一个仿生机器人平台，它是一个仿造蚂蚁躯体的六足机器人，在28年前这款机器人小巧、灵活，完胜很多那时候的机械电子玩具。而且，凭借这个机器人，科林·安格尔赢得了当年MI

3、T最佳本科毕业生，直到现在，华盛顿航空航天博物馆还在展出这个机器人。　　　　Genghis项目之后，ColinAngle开始和Rodney教授合作了第二个项目——一个有六条腿的机器人。这个作品大获成功，完成之后Rodney教授和ColinAngle都在思考，是不是应该把他们对于机器人智能程度的理解，转化为一些实际的产品，让机器人在实用性方面产生一些突破。于是便有了本节开头时的对话。　　千篇一律的上下求索　　为什么从众多昆虫中选择仿制蚂蚁，“蚂蚁的大脑非常简单，但肢体却非常灵活”，这意味着不需要依赖超级计算机和强大的运算能力，也能赋予机器人强大的行动力，只需要先

4、拆分目标，再设置移动性。这和当初很多主流科研机构“自上而下”的设计模式完全不同，以实际需求为出发点，成为iRobot公司沿用至今的方法论。　　　　iRobot的创业目标非常明确，不完全仰仗高大上的黑科技，立足于做实用化的机器人。但想法是好的，他们也并不知道从何做起。他们第一次试水是将Genghis的设计应用到太空探索车上，成就了——Sojourner。　　　　Sojourner之前的太空探索机器人都是重量超过一吨的大块头，以至于跟没没有火箭能把这些机器人运送到外太空。安格尔从Genghis的设计中汲取灵感，构架了一种新型机器人架构，“SojournerRove

5、r”(火星漫游者)。火星漫游者不仅质量轻，还能适应复杂的地表环境。火星漫游者也为iRobot公司打响了创业之后的第一枪。　　　　虽然小有名气，但这并不妨碍iRobot在亏本的路上越走越深，安格尔必须找到更好的途径让公司盈利。iRobot另一款有名的机器人PackBot便是安格尔求索之后的产物。　　　　PackBot是军用排雷机器人，它体型娇小一个士兵便能把它背在背上，而且可以爬楼梯还能适应不同地形。iRobot在阿富汗和伊拉克战场上代替士兵完成洞穴排查任务，投入的6000多台机器人中，有1000多台被炸毁，这意味着机器人挽救了几千条生命，这也奠定了公司早期在行

6、业中的市场地位。　　　　但战争和政府订单的不确定性，这始终不是iRobot营收的长久之计。所以未来的几年，iRobot在找准机器人的定位和它本身所带来的价值这个漫长的过程中，耗费了大量的精力和成本。公司成立的前8年，他们先后做了六腿行走螃蟹机器人(CrabRobot)、油井探测机器人、玩具娃娃机器人以及小型侦查机器人等等。　　　　　　但无疑，这些都没有为iRobot带来出彩的商业成绩。　　不一样的转折，找准切入点　　如果说智能音箱是家庭语音助手的切入点，那么扫地机器人就是家庭移动机器人的切入点，iRobot公司，抓住了这次机会。而且，这次探索一走就是12年。　

7、　家用扫地机器人的诞生，最早可以追溯到1996年，瑞士家电品牌伊莱克斯制造了一台名叫“三叶虫”的扫地机器人。但是那时扫地机器人还是个非常稀罕的电器，价格非常昂贵，也并没有很聪明。当初家庭扫地机器人的市场并没有到来。　　　　90年代末，iRobot和清洁公司JohnsonWax合作推出了大型清洁机器人，这是iRobot第一次把机器人功用性放在清洁目的上。这个机器人最后没有获得巨大的商业成功，但这次项目的经验却让iRobot学习积累了有关清洁的专业知识，也预示了Roomba——这款在iRobot发展史上举足轻重产品的诞生。　　　　2002年，iRobot推出第一款

8、家庭扫地机器人Roomba。Roomb