机电一体化技术及其应用探析

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1、机电一体化技术及其应用探析赵军通（身份证号：640203197002161010银川750000）摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果，木文首先介绍了机电一体化技术的原理，然后具体分析了机电一体化技术在液压挖掘机中的应用。关键词：机电一体化；技术；液压挖掘机；应用引言机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步又依赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。而木文主要研究的是机电一体化技术在液压挖掘机上的应用。机电一体化对传统的挖掘机而言，是一门比较新的综合性高

2、新技术。传统的挖掘机相比机电一体化而言,是相对比较简单的机械和电子技术的简单相加，似是，新的机电一体化技术，则是将电子信息技术和液压挖掘机相互结合起来，利用计算机和电子技术对挖掘机进行操控。机电一体化技术在液压挖掘机上的应用，是一个将机械、液压、电子与信息等相关技术进行有机的组织、渗透和综合，从而实现一个最佳化的系统,应用机电一体化技术对液压挖掘机进行控制调节。1机电一体化原理机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化最典型的代表是电脑控制一个机器，控制其运动，那么电脑发出

3、的电子信号是怎样被机械识别然后产牛.运动的?要使机械运动，就现代工业而言,一般是由电动机进行拖动。要控制电动机工作，一般需要采用接触器或电子元件对电动机的电路通断进行控制。接触器要控制电动机电路的通断，主要是控制其线圈的电源。计算机输出的信号一般不能用来控制接触器的工作，需要通过继电器或其它元件对控制信号进行功率放大，放大后的信号就可控制接触器线圈的通电与断电，从而控制电动机的工作与停止。采用继电器、接触器控制的电路系统，一般称为奋触点的控制系统，是较早期采用的控制方案，0前仍具有相当广泛的应用。现在的控制系统很多采用晶闸管、晶体管等作为控制元件，称为无触点控制系统。计算机

4、输出的信号同样需要进行功率放大，然后控制晶闸管或大功率晶体管，晶闸管或大功率晶体管允许通过的电流较大，能够承受的电压也很高。通过控制信号控制晶闸管或大功率晶体管，就可使晶闸管或人功率晶体管接通或断开电动机的主电路，从而控制电动机工作。2机电一体化在液压挖掘机中的应用机电一体化技术在液压挖掘机上的应用与发展，可分为四步，即：电子监控、电控节能、轨迹控制和智能化机器人。电子监控是用电子技术、传感技术对液压挖掘机的工作状态、工作参数进行监测，以便随吋掌握液压挖掘机的各个状态参数。电子监控是在液压挖掘机上实施机电一体化技术的基础。电控节能是机电一体化技术在液压挖掘机上进一步应用，对

5、监测到的状态参数用单片机进行分析运算，再去控制挖掘机的状态，使之在提高工作效率的同吋达到节能效果。轨迹控制是使挖掘机的挖掘轨迹按照预计要求进行，是液压挖掘机的深层次要求。智能化机器人是机电一体化技术在液压挖掘机上应用的最终0的，在控制过程中实现体力和脑力劳动自动化，实现无人驾驶和遥控，以便在人们无法接近的危险条件下工作。近年来，液压挖掘机的发展是围绕着提高可靠性和效率，以降低成本为核心的。液压挖掘机电子化和自动化的主要B的是推进机器的高效节能与安全性。随着液压挖掘机向着大型化发展，液压挖掘机的节能问题愈加显得重要和迫切。机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终0的是机器

6、人化，实现全自动运转。液压挖掘机在近几十年的研究和发展中，己逐渐完善，艽工作装置、主要结构和液压系统己基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机--电一液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使液压挖掘机由简申的杠杆操纵发展为液压伺服操纵，电液伺服操纵，无线电遥控，电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对液压挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。控制系统的研究是液压挖掘机机电一体化的主要内容。下面比较两种液压挖掘机的液压主泵控制系统：两种液压挖掘机的不冋控制风格主要体现在其动力装置的控制上，在液压系统方面主要体现在对液压主泵的控制上。机电一体化技术在液压挖

7、掘机中的发展，就B前的发展现状而言，主要出现了两种不同的风格和不同的类型。这两种风格在使用的具体过程中各冇利弊。这两种风格的设计都考虑到了当前社会上的施工工程的要求，而不管是何种风格，其设计的0的都是为了提高工作效率，降低能量的消耗，并保证工作的吋候可以稳定和顺利的进行，与此同时，两种不同的设计风格和类型都综合的考虑到了液压挖掘机的使用者的使用情况，其中包括操作者自身的技术水平，在使用的过程中遇到问题的处理情况和简申的维修能力，以及挖掘机作业操控者对整机的全面认识，以及液压挖掘机的实际使用环境，如多尘、振动大、冲击