智能机械实验室参观感想

智能机械实验室参观感想

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时间:2018-12-07

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1、实验室参观报告本周六,在老师的带领之下,我与其他同学一起有幸见识了武汉理工大学机电工程学院的实验室。能有幸参观国家级的实验室,日阿国内拓展了我的视野,让我受益匪浅。实验室里的研宄生学姐与学长耐心的给我们讲解丫他们正在研究课课题和己经取得的成果,以及他们未来的研宄方向,让我着实羡慕不LL,能一心一意的搞自己喜欢的研宄,实在是人生幸事。而且我还见识到了许多实验所需要的珍贵设备与仪器。通过本次实验室的参观之旅,让我对实验室有了大致的了解,让我对本专业有了许多的认识,下面仅对给我留下深刻印象的结个实验做一下报告。给我留下

2、深刻印象的实验非磁悬浮轴承莫属。老师娴熟的操作以及神奇的实验现象让我过目不忘。利用磁力作用将转子悬浮于空中,使转子与定子之间没有机械接触,磁悬浮轴承颠覆了我对传统轴承的认识,磁悬浮轴承是振动大大的减小,而且是噪声大大的降低,仿佛是具有魔力一般。相信大家也和我一样有一点陌生,简单的说,其原理是磁感应线与磁浮线成垂直,轴芯与磁浮线是平行的,所以转子的重量就固定在运转的轨道上,利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑,形成整个转子悬空,在固定运转轨道上。为了详细了解磁悬浮轴承工作的原理,我翻阅了一些资料,收获不小,磁悬

3、浮轴承是一个复杂的机电耦合系统。在早期的研究过程中,它由机械系统和控制系统两个子系统组成。计算机技术的发展为实现整个系统的智能化提供了条件,将计算机加到系统中得到磁悬浮轴承系统。在这个系统中,利用计算机可以更方便地从外界拾取信号,并对其进行智能处理,实现轴承的稳定运行与控制机械系统由转子和定子组成,都是巾铁磁叠片构成的。转子叠片装在轴径上,定子叠片上开有槽,并缠绕着线圈以提供磁力。控制系统指控制转子位置的电气系统,简单的控制系统由传感器、控制器和功率放大器组成。传感器:即检测元件,是磁悬浮轴承的重要组成部分,位置

4、传感器用于检测转子的偏移情况,速度传感器用于检测转子的运动速度:控制器:是个整个磁悬浮轴承的核心,其性能决定了磁悬浮轴承的好坏,艽作用是对传感器检测到的位置偏差信号进行适度的运算,使得转子有高精度的定位,在外力的干扰作用下能通过迅速而恰当的电流变化使转子回到基准位置;功率放大器:其作用是向电磁铁提供产生电磁力所需的电流。磁悬浮轴承工作的基本原理:通过位置传感器检测转子的轴偏差信号,将该信号送入控制器,通过功率放大器控制电磁铁中的电流,从而产生电磁力的变化使转子悬浮于规定的位置。磁悬浮轴承可以按磁悬浮方式和结构等多

5、种方法来分类,有很多类型。按悬浮方式可分为主动式和被动式;按结构可分为立式、卧式、内转子型和外转子型;按作用力可分为吸引式和排斥式;按接触方式可分为完全非接触型和部分接触型;按电磁铁类型可分为超导式、交流控制式和直流控制式.目前,在磁悬浮轴承研究领域主要以主动的直流控制式磁悬浮轴承为研究对象.需要指出的是:与主动磁悬浮轴承相比,被动磁悬浮轴承具存系统设计简单,并在无控制环节的情况下即可稳定.但是它不能产生阻尼,亦即缺少像机械阻尼或像主动轴承那样的附加手段,因此这个系统的稳定域是很小的,外界干扰的变化也会使它趋于不

6、稳定。我国在磁悬浮轴承相关领域的研究工作起步较晚,进展较缓慢,远远落后于国外。不过相关研宄一直在高校和企业中开展,并在理论分析方面取得丫许多研究成果,产品应用则刚刚起步。2005年8月,第一届中国磁悬浮轴承学术会议在北京顺利召开,2010年8月第12届国际磁悬浮轴承学术会议由武汉理工大学、丙安交通大学举办,汇集了国内外各家磁悬浮轴承研究单位的近期研究成果和相关学科方面研究的最新进展、动向等,对推动我国相关先进技术进步有着重要的意义,丫解到理工大在磁悬浮领域的研究处于全国先进水平,更是让我自豪,让我充满了来实验室学

7、习的憧憬。另一个给我留下深刻印象的是一种材料,即碳纤维材料。什么是碳纤维呢?通过老师的讲解,我认识到碳纤维是一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料。它是由片状石墨微晶等有机纤维沿纤维轴向方向堆砌而成,经碳化及石墨化处理而得到的微晶石墨材料。碳纤维“外柔内刚”,质量比金属铝轻,但强度却高于钢铁,并且具有耐腐蚀、高模量的特性,在国防军工和民用方面都是重要材料。它不仅具有碳材料的固有本征特性,又兼备纺织纤维的柔软可加工性,是新一代增强纤维。我通过资料,还了解到,碳纤维有其他材料无法比拟的优势,碳纤维的

8、轴向强度和模量高,密度低、比性能高,无蠕变,非氧化环境下耐超高温,耐疲劳性好,比热及导电性介于非金属和金属之间,热膨胀系数小且具有各向异性,耐腐蚀性好,X射线透过性好。良好的导电导热性能、电磁屏蔽性好等。正是有了这些特点,使之在军工和民用上有了许多用处。本次实验室参观之旅,使我了解了许多新知识,让我获益匪浅,让我想到了许多,我们在书本上学习的知识,是死的,只有通过实验,我

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