基于pic单片机的步进电机控制器设计

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1、WORD格式整理版编号本科生毕业设计基于PIC单片机的步进电机控制器设计SteppingMotorControllerDesignBasedonPICMicrocomputer学生姓名席圣男专业电子信息工程学号100411230指导教师耿振野学院电子信息工程学院2014年6月学习参考好帮手WORD格式整理版摘要本文介绍了PIC单片机和步进电机的结构、工作原理以及指标参数，采用PIC系列单片机作为步进电机控制系统的核心，实现了软件与硬件相结合的控制方法。硬件结构包括LCD显示电路、电机驱动电路、电源电路、键盘接口电路等等。软件均采用模块化设计，通过调用一系列

2、子程序，像中断程序、显示程序、键盘扫描程序、电机驱动程序等实现步进电机的转速和角度的精确控制。采用单极性驱动电路对小功率步进电机进行驱动，电路简单，实用性好。用LCD显示屏对步进电机的预设工作状态进行动态显示，直观、明了。本文给出了系统设计的硬件原理图、编程流程图和软件程序。关键字：PIC单片机步进电机硬件接口电路模块化程序学习参考好帮手WORD格式整理版AbstractThispaperdescribesthestructure,workingprinciple，parametersandindicatorsofPICmicrocontrollerand

3、steppermotor,usesaPICMCUasthecoreofsteppermotorcontrolsystem,andacontrolmethodofcombinationofsoftwareandhardwareisrealized．ThehardwarestructureincludesLCDdisplaycircuit，motordrivecircuit，Thepowersupplycircuit，Keyboardinterfacecircuitsandsoon.Thesoftwareadoptsmodulardesign,bycallin

4、gaseriesofsubroutines,likeinterruptprogram,displayprogram,keyboardscanningprocedure,motordriverprogramtoachievethecontrolofthespeedandangleofthesteppermotor.Unipolardrivecircuitisusedfordrivinglow-powersteppermotor,whichissimpleandreallyfunctional．LCDisusedfordynamicdisplayingintu

5、itivelyandclearlythestateofthesteppermotor．Thispaperpresentsthehardwareschematicsdesignofthesystem,programmingflowchartsandsoftwareprograms.Keywords:PICMicrocomputer；SteppingMotor；HardwareInterfaceCircuit；ModularProgram；学习参考好帮手WORD格式整理版目录摘要IAbstractII绪论1第1章概述21.1课题背景21.2单片机简介21.3主

6、要研究工作3第2章步进电机的原理及驱动42.1步进电机的概述及原理42.2步进电机的驱动72.3步进电机控制系统的构成9第3章PIC单片机控制步进电机的方法103.1PIC16F87X单片机介绍103.2步进电机的控制方法113.3PIC单片机对步进电机的控制12第4章步进电机控制器硬件设计系统134.1硬件系统结构134.2控制系统总体电路134.3石英多谐振荡器电路164.4单片机与LCD显示屏接口电路（8位并行模式）164.5键盘接口电路174.6单片机与步进电机接口驱动电路184.7步进电动机的选型19第5章步进电机控制器的软件系统设计205.1控

7、制系统总流程图205.2系统监控模块流程图205.3步进电机转速模块215.4键盘识别处理模块225.5LCD显示模块流程图225.6控制信号产生模块235.7系统中断模块245.8步进电机加减速模块26学习参考好帮手WORD格式整理版结论29致谢30参考文献31附件一：32学习参考好帮手WORD格式整理版绪论步进电机是机电控制中一种常用的执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度，具有快速启动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电

8、压波动和负载的影响，而且由于步进电动机组成的控制系统结构简单，价格