基于can-lin总线的车身网络设计开题报告

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1、幵题报告1.结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文献综述一.课题研宄现状，选题目的和意义（一）研究现状随着人们对汽车功能要求不断提高，众多汽车电子设备被应用到车身控制系统中，这使得汽车车身通信控制系统屮功能模块的数量不断增多。然而，汽车电子设备之间点对点式的通信方式己经不能够满足整车信息共享的要求，先进的汽车电子网络通信系统很好地解决了这一问题，汽车电子设备网络化成为必然趋势［1］。现在，国内各大汽车企业和汽车电子配件公司都引进了先进的CAN总线和L1N总线技术，并且己经研发或使用基于CAN总线的

2、车身控制器，但是自主生产的车身控制器在功能和可靠性方而还较为落后。整车系统通讯网络以CAN总线为主，LTN总线为辅，CAN和LTN在汽车通信网络中相互结合应用共同构架汽车整车系统通讯网络［2］。汽车上各个控制系统对网络信息的传输延迟比较敏感，如发动机控制，变速箱控制，安全气囊控制，ASR/ABS/ECP控制，牵引力控制等对网络信息传输的实时性要求较高，需要采用高速CAN总线，其传输速率高达500kbps-lMbpS;空调控制，仪表控制，雨刷控制，照明控制，门窗控制等需要采用低速LTN总线，其传输速率为20kbps［3］。低速LTN

3、总线对信息传输的实吋性要求不高，但子系统数量较多，将这些低速子系统与高速子系统分开，有利于保证高速子系统的实时性，同时还可以降低成本。1.国外CAN总线发展状况德国Bosch公司CAX总线正是在这样的环境下应用而生的。CAX总线是一种现场总线，通讯线可以是一根双绞线，同轴电缆或光导纤维，将各种汽车电子装备连接成一个网络［它可以有效地支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络。在这个系统中，各控制装置独立运行，控制和改善汽车某一方面的性能，同时可为其他装置提供数据服务。以分布式控制系统为基础构造的汽车车载电子网络，由于CAN总线具有通

4、讯速率高，可靠性好，连接方便，多主站点，通讯协议简单和性价比高等突出的优点，如今，CAN总线己成为汽车电子控制装置之间通信的标准总线，在汽车分布式控制系统中得到了广泛的应用［5］。同时，CAN总线得到Freescale,Intel,Philips等著名半导体器件生产厂家的广泛支持，他们纷纷推出了CAN接IJ芯片与直接带有CAN接UI的微控制器（MCU）芯片，如Intel公司的852572等。因此在接口芯片技术方面CAN己遥遥领先于其他的现场总线，正逐步形成系列。到目前为止，世界上己拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商，110多种

5、CAN总线协议控制器芯片和集成CAX总线协议控制器的微控制器芯片［6］。CAN总线是一种极适于汽车环境的汽车局域网，在现代汽车设计屮，CAN已经成为了必须采用的装置，奔驰，宝马，大众，雷诺汽车都将CAN总线作为控制器联网手段。在国内汽车工业中，一些引进车型，如大众的帕萨特，丰田“花冠”等中档车中CAN总线技术得到了广泛的应用。但自主品牌汽车产品总线技术的应用目前基本上处于概念设计和原理样机试验阶段。A前，国外汽车总线技术已经成熟，采用总线系统的车辆有BENZ,BMW,RORSCIIE,VOLVO等。国内完全引进技术生产的奥迪A6车

6、型已于2000年起采用总线技术。此外，部分高档客车，工程机械也开始应用总线技术［7］。1.我国CAN总线动态总线系统对于汽车行业，特别是对于我国的汽车行业来说还是一项新生事物，总线系统和传统汽车电器有着本质的不同［8］。从研发，应用和维护出发，为整车提供一个安全可靠的总线系统，已达到以“X-BY-WIRE”的目标还需要业界付出长期的努力。为丫加速我国汽车总线技术的标准化组织也成立了《商用车控制系统局域网络（CAN总线）通讯协议》起草小组02年中国首辆CAN网络系统混合动力轿车在奇瑞公司试装成功，并进行了初步试运行，这标志着中国在混

7、合动力轿车项H上取的突破性进展，2008年深圳航盛公司去年推出了第一款CAN总线的车载CD/MP3播放器该产品具有AM/FM收音功能，CD/MP3播放功能，获得国家发明专利。我国的CAN总线时代正在來临［1°］。2.CAN总线介绍CAN网络（ControllerAreaNetwork）是现场总线技术的一种，它是一种架构开放、广播式的新一代网络通信协议，称为控制器局域网现场总线［13］。CAN网络原本是德国Bosch公司为欧洲汽车市场所开发的。CAN推出之初是用于汽车内部测量和执行部件之间的数据通信。例如汽车刹车防抱死系统、安全气囊

8、等。对机动车辆总线和对现场总线的需求奋许多相似之处，即能够以较低的成本、较高的实时处理能力在强电磁干扰环境下可靠地工作［14］。因此CAN总线可广泛应用于离散控制领域中的过程监测和控制，特别是工业自动化的底层监控，以解决控制与测试之间的可靠和实时数