均匀控制系统

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1、第二节均匀控制系统均匀控制系统从系统结构上无法看出它与简单控制系统和串级控制系统的区别。艿控制思想体现在调节器的参数整定中。一、均匀控制原理在如阁8-8所示的双塔系统中，甲塔的液位需耍稳定，乙塔的进料亦需耍稳定，这两个耍求足相互矛盾的。甲塔的液位控制系统，用来稳定甲塔的液位，其调节参数是甲塔的底部出料，显然，稳定了甲塔液位，甲塔底部出料必然要波动。但中塔底部出料又是乙塔的进料，乙搭进料流莆的控制系统，为了稳定进料流觉，需要经常改变阀门的开度，使流®保持不变。因此，要使这两个控制系统正常工作是不可能的。甲堪乙堪阁8-8相互冲突的控制系统图8-9控制0标的调整要彻底解决这个矛盾，只

2、有在中、乙W个塔之间增加一个屮间储罐。但增加设备就增加了流程的fi杂性，加大了投资。另外，有些生产过程连续性要求高，不宜增设中W储罐。在理想状态不能实现的情况下，只有冲突的双方各自降低要求，以求共存。均匀控制思想就是在这样的应用背贵下提出来的。通过分析，W以看到这类系统的液位和流呈都不是耍求很高的被控变呈，可以在一定范围A波动，这也是可以采用均匀控制的前提条件，即控制H标发生了变化。图8-9屮（a）为冲突的无法实现的两个控制目标，(b)为调整后体现均匀控制思想的UJ•实现的控制目标。在图8-9(b)屮，由丁•干扰使液位升萵时，不是迅速有力地调整，使液位儿乎不变，而是允许有一定幅

3、度的上升。同时，流莆也相应地增加-•些，分担液位受到的干扰；同理，流贵受到干扰而变化时，液位也分担流贵受到的干扰。如此“均匀”地互帮互助，相互井存。二、均匀控制的实现方案U简单均匀控制系统图8-10是一个简单均匀控制系统，可以实现基本满足甲塔液位和乙搭进料流贵的控制要求。从系统结构上看，它与简单液位控制系统一样。为了实现“均匀”控制，在整定调节器参数时，要按均匀控制思想进行。通常采用纯比例调节器，且比例度放在较大的数值上，实践中要同时观察两个被控变量的过渡过程來凋整比例度，以达到满意地“均匀2.串级均匀控制系统简单均匀控制系统，结构简单，实现方便。但对于压力T•扰反应不及吋，另

4、外，当系统自衡能力较强时，控制效果也较差。为了兑服这两个缺点或这两个方而的干扰，引入副环构成中级均匀控制系统，如阁8-11所示。图8-11从结构上看，它与液位-流量串级控制系统完全•一样。串级控制中副变量的控制要求不高，这一点与均匀控制的要求类似。在这里的串级均匀中，副环用来克服塔压变化；主环中，不对主变量提出严格的控制要求，采用纯比例，一般不用积分。整定调节器参数时，主副调节器都采用纯比例控制规律，比例度一般都较大。整定时不是要求主、副变量的过渡过程呈某个衰减比的变化，而是要看主、副变量能否“均匀”地得到控制。