5.5二重积分的概念.doc

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1、5.5二重积分的概念5.5.1二重积分的定义一.引出二重积分的两个例题1.曲顶柱体的体积在初等数学中,我们已经学会计算一般立体的体积,特别是柱体体积的计算已经有了很成熟的公式,至于由任意曲面作为顶的立体的体积,就不会算了.设有一立体,它的底是平面上的闭区域,它的侧面是以的边界为准线、母线平行于轴的柱面,它的顶是曲面.这里,,且在上连续.这种立体叫曲顶柱体.(如图5-5)如何计算曲顶柱体的体积?分析:如果此柱体的顶为平面,即,则此曲顶柱体的体积为,这里是指的面积.对于一般的曲顶柱体,求其近似值,具体的方法是:(1)分割:用一组曲线网把区域分

2、成图5-5个小闭区域,它们的面积记作,,这样曲顶柱体被分成了个小曲顶柱体(2)近似:在每个小区域上任取一点:用代表第个小曲顶柱体的高,并把所有小柱体的体积用平顶柱体的体积表示:,;(3)求和:将个小平顶柱体的体积相加得曲顶柱体体积的近似值;把分得越来越细,求出的和越来越接近真实的体积值.(4)取极限:设个小闭区域的直径最大者是,即当时,的极限便是我们要求的体积,即.2.平面薄片的质量设有一平面薄片占有面上的区域,它在处的面密度为(),现计算该平面薄片的质量。(1)分割:将分成个小区域,,,,既代表第个小区域又代表它的面积。(2)近似:第小

3、平面薄片的质量可近似为,(3)求和:整个平面薄片的质量的近似值为图5-6(3)取极限:记为的直径,,整个平面薄片的质量定义为综上,以上两种不同的问题和我们以前求曲边梯形的面积,虽然问题的表面有所差异,但解决的方法是相同的,都是求同一结构的总和的极限.其实还有许多实际问题的解决都可以归结于求这类极限.故我们有必要撇开这类极限问题的实际背景,给出一个更广泛、更抽象的数学概念,即二重积分.二.二重积分的定义定义5.10如果是有界闭区域上的有界函数,把区域任意分成个小区域,第个小区域的面积记作(…),在每个小区域内任取一点,,作和,(1)设,若极

4、限存在,则称在区域上可积,而把极限值称为函数在闭区域上的二重积分,记作,即.其中:叫做被积函数,叫作面积元素,和称为积分变量,叫作积分区域,叫作被积表达式.由前面的引例可以知道,曲顶柱体的体积就是曲面方程在区域上的二重积分。5.5.2关于定义的两点说明说明1:根据定义,积分和(6.1)的极限存在时,称此极限为在上的二重积分,此时称在上是可积的。若函数在有界闭区域上连续,则在上二重积分存在.图5-7若函数在有界闭区域上有界且分片连续,则在上可积说明2:由以上定义可知,如果在上可积,则积分和(1)的极限一定存在,且与的分法无关。因此在直角坐标

5、系中,我们可以用一些平行于坐标轴的网状直线分割区域(如图5-7),除了少数边缘上的小区域外,其余的小区域都是矩形,设它的边长是和,则,因此,面积元素有时也用表示.于是,在直角坐标系下,二重积分也可以记作,其中叫做直角坐标系中的面积元素.5.5.3二重积分的几何意义通过前面的引例可知二重积分有如下几何解释:如果,被积函数可解释为曲顶柱体顶上的点的竖坐标,此时二重积分的几何意义就是曲顶柱体的体积.如果,柱体在面的下方,二重积分就等于柱体体积的负值.如果在的某些部分区域上时正的,而在其余部分区域上是负的,那么二重积分就等于面上方的柱体体积减去面

6、下方的柱体体积所得之差.5.6二重积分的计算5.6.1二重积分的性质由二重积分的定义可知,二重积分从本质上和一元函数的定积分是一样,所以二重积分具有与一元函数的定积分相应的性质.下面论及的函数均假定在上可积.性质1常数因子可以提到积分号外面,即.(是常数).证性质2函数的代数和的积分等于各个函数积分的代数和.即证性质3(区域可加性)如果积分区域被一曲线分成、两个区域,则有.证其中:组成,组成。性质4如果在区域上恒有,则有,其中是区域的面积.证因为,所以,有性质5如果在区域上总有,则有.证又因为,所以,有根据极限的局部保号性则有根据以上的性

7、质,易得下面两个推论成立,推论1如果在区域上总有,则有.推论2对于任意的函数在任意可积区域上都有以上推论的证明留给读者。性质6设分别是函数在上的最大值与最小值,是的面积,则有证因为分别是函数在上的最大值与最小值所以,故,有根据极限的保不等式性则有所以有:即得证.性质7(二重积分中值定理)如果函数在有界闭区域上连续,是的面积,则在上至少存在一点使得.证函数在有界闭区域上连续,则根据有界闭区域上连续函数的性质,有在上一定存在最大值和最小值,分别记为:。根据性质6的结论,有再根据有界闭区域上连续函数的界值性定理,在上至少存在一点使得即是即得证。

8、二重积分中值定理的几何意义:在区域上以曲面为顶的曲顶柱体的体积,等于区域上以某一点的函数值为高的平顶柱体的体积。5.6.2直角坐标系下的二重积分的计算二重积分的计算,可以归结为求两次定积分。一

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