6 起保停程序设计方法.doc

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1、项目6起保停程序设计方法一基本要求及学习要点1掌握起动、保持、停止、驱动程序的编写方法；2掌握起动、保持、停止、驱动表的编制；3编程软件学习环境FX-TRN的使用方法。二教学内容（一）起保停程序设计方法对于单序列的顺序功能图，可以采用起保停的程序设计方法。1起保停与顺序功能图（1）起动当前步的起动条件为前级步的停止条件。其在继电控制中与起动的命令按钮功能相同。（2）停止为当前步的停止条件，及当转换条件成立后，程序执行到当前步的后续步。其在继电控制中相当于将被控对象的驱动解除。（3）保持在继电控制中相当于自锁触点

2、的功能，即除非停止命令动作，否则由自保持触点让对象持续被驱动。（4）驱动被控对象“得电”动作。2起动、保持、停止和驱动的列表。在正式的写梯形图程序（或指令列表程序）时，先熟读控制的要求，将每个对象的起动条件、停止条件和保持条件填写在表中，然后利用该表来写程序。一般起保停表包括的项目有：控制对象、起动条件、停止条件、保持条件和其他，如下表所示。表1起保停编程方式样表被控对象起动保持停止驱动其他3起保停编程方式梯形图描述图1起保停编程方式的梯形图格式说明：①梯形图中的起动条件不一定就只是一个触点，也可以是一个逻辑电

3、路块；②梯形图中的停止条件不一定就只是一个触点，也可以是一个逻辑电路块；③起动条件并联时表示为多种起动方式，比如异地操作；④停止条件串联时表示为多种停止方式，比如异地操作；⑤保持条件为单触点；⑥当涉及到多重驱动时，一般需要利用辅助继电器转换；⑦当驱动时间继电器时，一般需要辅助继电器来保持被持续的驱动。（二）交通红绿灯控制1控制要求：（1）按下操作面板上的x20时，设备开始工作；（2）红灯y0亮10秒，熄灭；（3）黄灯y1亮5秒，熄灭；（4）绿灯y2亮10秒，熄灭，然后从2开始循环；图2FXTRN初级挑战3题2起

4、保停表表2交通灯控制的起保停表被控对象起动保持停止驱动其他红灯X20+T2Y0T0Y0T0(10s)黄灯T0Y1T1Y1T1(5s)绿灯T1Y2T2Y2T2(10s)3梯形图程序图3交通灯控制梯形图（三）思考题目传送带驱动控制（FXTRN初级挑战第6题）1控制要求（1）当x20按下，如果机械人在原点位置（x5），控制机械人供给指令（y7）被置位，当松开x20后，y7保持到机械人回到原点位置（x5）；（2）当传感器x0检测到一个物体时，上段传送带正转(y0)；（3）当传感器x1检测到一个物体时，中段传送带正转(y

5、2)，而上段传送带停止；（4）当传感器x2检测到一个物体时，下段传送带正转(y4)，而中段传送带停止；（5）当传感器x3检测到一个物体时，下段传送带停止；（6）当传感器x3被置位时，让机械人供给（y7）一个物品。图4传送带控制仿真界面2画出起保停表并写出控制程序，然后再FXTRN学习仿真环境中调试。三内容考核自动门操作（FXTRN高级挑战第1题）控制要求：1当汽车到门前时，自动门打开；当汽车经过时，自动门关闭；2在上限（x1）为on时，门不再打开；在下限（x0）为on时，门不再关闭；3当汽车处于入口传感器（x2

6、）和出口传感器（x3）时，门不再关闭；灯（y6）亮；图5自动门控制仿真界面4当门动作时，蜂鸣器（y7）响；5根据门的动作，4个操作面板上的指示灯点亮或熄灭（y10为停止中，y11为门动作中，y12为门灯，y13为打开中）；6使用操作面板上的动作按钮可以操作门（x10为门上升，x11为门下降）。四附：FXTRN环境介绍及使用方法1程序的起动方法点击〖开始〗---〖MELSOFTFXTRAINER〗---〖FX-TRN-BEG-C〗运行三菱PLC仿真学习环境。2在用户登录窗口中，直接单击【开始】按钮。图6FX—TR

7、N主界面点击界面中“让我们学习FX系列PLC”、“让我们学习基本的”、“轻松的练习！”、“初级挑战”、“中级挑战”、“高级挑战”分别进入相应的学习或仿真单元；单击【练习概要】、【学习流程】、【主画面配置】、【培训画面配置】、【系统要求和注意事项】进入对应的配置窗口。3在对应的学习或仿真环境中，点击对应的学习或仿真题目，进入下一级环境。如在图6中点击“介绍FX系列PLC”进入PLC介绍环境。4仿真环境使用介绍图7FX-TRN仿真环境（1）主命令按钮菜单【click】：点击该按钮，图中书本“打开”或“关闭”，对应的

8、项目说明部分展示或不展示；【梯形图编辑】：进入PLC的梯形图编辑环境，进行程序的录入或修改；【PLC写入】：将编辑并转换后的程序虚拟的写入PLC中；【复位】：将PLC虚拟复位，及将PLC程序从头开始执行，仿真界面恢复到初始状态；【正】、【俯】、【侧】：仿真界面的三种视图模式选择；【主要】：退到上一级学习或仿真单元；“运行中”指示：指示PLC的运行状态。（2）操作面板（Operatati