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1、linux中断响应和处理过程:首先中断属于异常的一种。异常，就是可以打断CPU正常运行流程的一些事情，比如说外部中断，未定义的指定，试图修改只读数据，执行SWI指定（software interrupt instructin,软件中断指令，比如说上层调用sys_read,sys_write就会产生swi）等。内核启动时在start_kernel函数（init/main.c)中调用trap_init , init_IRQ两个函数来设置异常的处理函数。trap_init函数（arch/arm/kernel/traps.c）void_i
2、nit trap_init(void){......memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);.......}上面两条定义的是异常向量的存放地方,即:__stubs_start~~~~~ __stubs_end之间就是异常向量.接下来 我们看异常向量之间的定义:(arch/arm
3、/kernel/entry-armv.s).equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start .globl __vectors_start__vectors_start: ARM( swi SYS_ERROR0 ) //复位时.CPU交执行这条指令 THUMB( svc #0 ) THUMB( nop )W(b) vector_und + stubs_offset //未定义异常时,CPU将执行这条跳转指令W(ldr) pc, .LCvswi +
4、stubs_offset //swi异常W(b) vector_pabt + stubs_offset //指令预取止W(b) vector_dabt + stubs_offset //数据访问中止W(b) vector_addrexcptn + stubs_offset //没有用到W(b) vector_irq + stubs_offset //irq中断W(b) vector_fiq + stubs_offset //fig中断 (快速中断).globl __vectors_end
5、__vectors_end:各种异常的处理函数可以分为五类,分别分布在下面不同的文件中:1、arch/arm/kernel/traps.c中 处理未定义指令异常，总入口函数为do_undefinstr2、arch/arm/mm/fault.c 与内存访问相关的异常,总入口函数为do_DataAbort, do_PretftchAbort3. arch/arm/mm/irq.c 中断处理函数在这个文件中定义,总入口函数为asm_do_IRQ4. arch/arm/kernel/call.s swi异常处理 比如说:sy
6、s_read, sys_open等.5. 没有使用的异常除了IRQ中断外(FIG中断linux一般不使用),所有的异常内核都定义了细致而完备的处理函数. 所以我们这里关心的也只是上面红色部分,即:IRQ中断.Init_IRQ函数(arch/arm/kernel/irq.c),被用来初使化中断的处理框架,设置各种中断的默认处理函数.Linux内核将所有中断统一编号,使用irq_desc结构来描述中断:每个数组项对应一个中断(也可能是一组中断,它们使用共同的中断号),里面记录了中断的名称,中断状态,中断标记,并提供硬件访问函数(清除
7、,屏蔽,使能中断),提供了这个中断的处理函数的入口,通过它可以调用用户注册的中断处理函数include/linux/irq.h{.........irq_flow_handler_t handle_irq; //当前的中断处理函数入口struct irq_chip *chip; //底层的硬件访问..........struct irqaction *action; //用户提供的中断处理函数链表unsigned int status; //IRQ状态...........const char *name;
8、//中断名称} ____cacheline_internodealigned_in_smp;Handle_irq是这个或者这组中断的处理函数入口.当中断发生时总中断入口函数asm_do_IRQ将根据中断号调用相应irq_desc数组中
