民用无人机分类及用途总结.doc

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1、民用无人机分类及用途总结　　人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。　　目前主流的无人机有固定翼，直升机，多旋翼一、无人机平台　　1、固定翼　　固定翼是比较主流的非主流的无人机，比较成熟，国内做固定翼飞控的也很多。但一般应用不多，因为起降限制多，不能悬停。并且巡航条件下速度过快、要求高度过高，在很大程度上无法满足使用条件。而且降落的失事率比较

2、高。不管是伞降，撞网还是滑跑降落都比较危险。而且撞网和伞降都相当于“轻度坠机”，对机体寿命有不可逆的负面影响，例如某军用侦查固定翼无人机，其寿命仅有几十个架次。民用固定翼的寿命更不乐观。但是其飞行过程非常安全，是自稳定（飞行的气流会让其更稳）的飞行平台，距离远，航程大。大范围的地图测绘很有优势，在军用攻击无人机中也很常见。　　2、直升机　　直升机也是传统的无人直升机平台，应用也是最广泛的。这个国内做的很多，但是靠谱的不多。由于国内的机体平台和飞控算法多多少少都存在一定问题，所以可靠性高的直升机和直升机飞控一般都需要进口。国内无人直升机鱼龙混杂，有一些做的很可靠，用成

3、熟可靠的飞控，比如AX100或者MP2128，加上正品的直升机，可靠性近乎万无一失;也有一些厂家仿制国外产品，配上航模级的飞控，虽然参数漂亮，但实际飞行的事故率让人发指。无人直升机的优势是起降方便，航速适中，可以做到随时悬停，载荷续航都能令人满意。如果飞控性能足够可靠，甚至可以进行超过20公里半径的侦查飞行，加挂红外夜视仪后可以在夜间将地下石油管线与车辆的行踪看得一清二楚。而且作为植保无人机，直升机旋翼的气流可以将药物吹到植物的背面。效果独一无二的好。　　3、多旋翼　　这是新型的一种非主流飞行器，但变得越来越主流，应用多种多样。优点很明显：起飞降落像直升机一样方便，

4、技术简单，成本低廉，操作简单，飞行震动非常小。而且可以进行一些更天马行空的创造性应用，更可以把云台与相机顶在头顶，去检查桥梁的底部。龙潭河、铁罗坪、清江、四渡河等几座特大型桥梁过去一直没有办法检测，但今年八旋翼无人机飞上去将那些死角看个遍，发现了好几处想起来令人后怕的隐患。但是缺点同样明显，由于多旋翼结构本身效率就比较低，再加上动力源只能是电池。受限于能量密度，即使装满电池不装设备，续航时间也仅仅是勉强突破1小时;　　　　而且多旋翼这个结构就像是在天上演杂技，既不能自稳定，也不能全维度的控制自己的动作。在有GPS信号遮蔽或者是风切变的复杂地形，其失事率比较高。目前全

5、球那些掉进政治敏感区域的无人机一般都是多旋翼。另外多旋翼的植保机不但载荷不令人满意，而且底下的气流是乱流，用作植保喷药的效果也不理想。二、具体应用　　具体哪样的无人机平台好呢？没有好坏，只有合适。哪种合适呢？具体问题，具体分析。　　1，警用，消防，侦查，海监　　2、植保　　3、航拍娱乐（团体照，出游照，毕业照…等等）　　4、架线巡线