汽车电子的认识_智能汽车操作系统的作用.doc

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1、汽车电子的认识_智能汽车操作系统的作用　　汽车电子的认识_智能汽车操作系统的作用　　　　要谈智能汽车操作系统，首先得了解汽车电子。传统意义上的汽车电子产品可简单分为两类：一类是汽车电子控制装置，其通过直接向执行机构（如电子阀门、继电器开关、执行马达等）发送指令以控制车辆关键部件（如发动机、变速箱、动力电池等）的协同工作，常见的包括发动机控制、底盘控制、车身电子控制等。　　另一类是车载汽车电子装置，是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，和汽车本身的性能并无直接关系，常见的包括行车电脑、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。由于

2、驾驶者直接接触的汽车电子产品绝大部分是车载电子装置，对底层的汽车电子控制装置感知度较低，因此本文讨论的车载操作系统特指车载电子装置的操作系统，业内也称IVI（In-VehicleInfotainment，车载信息系统）操作系统或HMI（HumanMachineInterface，人机交互界面）操作系统。当然随着汽车电子的不断发展，车载电子和汽车电子控制相互融合的产品也在不断涌现，如高级驾驶辅助系统（ADAS）、全液晶仪表等，对车载操作系统提出了新的要求，文末也会有所提及。1、为何需要车载操作系统？　　要回答这个问题，我们先来看电脑为何需要操作系统

3、。其实最初的电脑并没有操作系统，人们通过各种操作按钮来控制计算机，后来出现了汇编语言，并将它的编译器内置到电脑中，操作人员通过有孔的纸带将程序输入电脑进行编译。这些将语言内置的电脑只能由操作人员自己编写程序来运行，不利于设备、程序的共用。为了解决这种问题，从20世纪70年代中期开始出现了电脑操作系统，这样就很好实现了程序的共用，以及对电脑硬件资源的管理。　　同样，汽车早期也并没有操作系统，从20世纪90年代开始，随着车载电子装置功能的日益丰富以及外部交互/接口标准的种类增加，这类基于微控制芯片的嵌入式电子产品逐渐需要采用类似个人电脑的软件架构以实

4、现分层化，平台化和模块化，提高开发效率的同时降低开发成本。因此，汽车电子产品才逐步开始采用操作系统。　　以车载娱乐信息系统为例，最早的收音机/CD播放器采用专用的音频解码芯片就能实现，实现数字化后由触摸屏代替播放器开关、调节按钮，后来又增加了蓝牙电话功能，接着又集成了地图导航、倒车雷达影像，相应的实现这些功能的车机主CPU数据处理能力也逐步增强，从最早4位、8位、16位发展到32位、64位，从单核发展到多核。引入操作系统，就能有效分配车机的硬件资源，对以上各种任务功能进行协同管理，并控制各项任务优先级别。2、车载操作系统的性能要求及业内主流产品　

5、　对于车载操作系统，其需具备实时性（平均响应延时至少在毫秒级）、可靠性（最大响应延时不超过秒级）和安全性等汽车电子的苛刻要求。目前能符合上述要求的操作系统产品较少，业内较为主流的产品包括：　　01、BlackberryQNXNeutrino　　BlackberryQNXNeutrino是一款安全性和稳定性极高的微内核实时操作系统，业内通常以其公司名QNX简称，具备高运行效率、高可靠性特点并在工控领域拥有近40年的使用经验，被广泛应用于汽车、医疗、轨道交通、核电站、航空航天等对安全性、实时性要求较高的领域。特别是在汽车领域，QNX是全球第一款通过I

6、SO26262ASILlevelD安全认证的车载OS产品，已匹配全球超过40个汽车品牌，并应用于6000多万辆汽车，是目前市场占有率第一的车载OS。福特的Sync3、通用汽车的新安吉星系统以及奥迪/大众系列虚拟驾驶舱都是基于QNX，德尔福和百度的自动驾驶汽车平台也均宣布采用QNX。此外百度还计划将其自主研发的CarLife、DuerOS语音及地图等整合到QNXCAR平台之中。　　　　（QNX的合作伙伴）　　02、Linux及基于Linux的各类改版　　Linux是一款开源的高效灵活的操作系统，与QNX相比最大优势在于其为开源软件，具备很大的定制开

7、发灵活度。但由于Linux版本变动很快，每天都有上千次改动，OEM和供应商为了得到一个比较固定和可靠的Linux版本，需要积累很多操作系统上的开发经验。特斯拉就是在Linux基础上开发出了完全适配旗下车辆的车载系统，阿里的AliOS也是基于Linux开发。2016年，由Linux基金会赞助的开源车载系统AGL（AutomoTIveGradeLinux）项目发布2.0版本，致力于为汽车厂商和驾驶员提供全新的车载娱乐系统支持。2017年，丰田汽车宣布将在未来的汽车中控中采用AGL的开源软件；德赛西威也正式加入AGL联盟，成为中国首个加入AGL的智能驾

8、驶整体解决方案提供商。另外，铃木、戴姆勒、福特、本田、捷豹路虎、马自达、三菱、日产、斯巴鲁等也已经加入AGL联盟。（此前还有一个成立于2