用PWM实现荧火虫灯.doc

《用PWM实现荧火虫灯.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、用PWM实现荧火虫灯　　　　　　用PWM的方法实现荧火虫灯　　上次提到要用TImer的PWM功能来实现荧火虫灯。当然还是找一个现成的例子来作个修改，这回要用到的例子在这里。　　　　　　复制一份到自己练习用的文件夹中，建立工程。　　　　　　先阅读readme.txt及源程序，了解一些基本信息。　　从程序中可以知道：　　（1）使用TIM3　　（2）定时器的时钟频率是36MHz.　　（3）PWM信号的频率是36KHz，这是通过TIM3的ARR来设置的。ARR的值是999，因此PWM的频率是36MHz/（999+1）=36KHz。　　（4）四个通道的

2、占空比分别由TIM3_CCR1~TIM3_CCR4来确定，算式是：　　（TIM3_CCR1/TIM3_ARR）*100　　由此，当PWM的频率是36K时，占空比分辨率接近0.1%。降低频率，可以获得更高的分辨率。　　要完成灯的渐亮和渐灭控制，只要定时改变TIM3_CCR1的值就行了。　　如何改变呢？这里用到STM32提供的系统定时器（SysTick）　　数据手册中关于这个定时器的描述如下：　　-------------------------------------------------------------　　系统时基定时器　　这个定时

3、器是专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性：　　●24位的递减计数器　　●自动重加载功能　　●当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断　　●可编程时钟源　　而它的使用方法可以在库提供的例子中找到。　　有一个初始化函数：　　voidSysTick_Configuration（void）　　{　　if（SysTick_Config（（SystemFrequency）/10））//经实际测试发现，除以10是100ms，除以100是10ms，依此类推　　{　　/*Captureerror*/　　while（1）;　　}　　NV

4、IC_SetPriority（SysTick_IRQn，0x0）;　　}　　这里将其初始化为每100ms产生一次中断。　　将这个函数放在main.c中，在main函数中调用它，即完成初始化工作。在system32_it.c中有中断处理函数。　　voidSysTick_Handler（void）　　{}　　原例子中这里没有写代码，可以根据需要自行增加相关代码来处理每100ms时间到的事件。　　代码如下：　　externuint16_tdutyRatio;　　externuint8_tChangDuty;　　voidSysTick_Handler

5、（void）　　{staticuint8_tCounter;　　if（Counter》16）　　dutyRatio-=62;　　else　　{dutyRatio+=62;　　if（dutyRatio》999）　　dutyRatio=999;　　}　　if（++Counter》=32）　　Counter=0;　　ChangDuty=1;　　}　　这里定义了两个变量，一个是dutyRatio，用来控制占空比的变化。它在main.c中定义，并初始化为6。初始化TIM3_CH1通道时使用该变量。　　　　　　每次中断则视情况增加或者减少，每次变化的量是

6、62。在SysTick_Handler函数中，定义了一个static型的变量Counter，它的值在0～31之间变化。当其值在0～15之间时，dutyRatio每次加1，这样一共是加16次，即其最终的值是：6+16*62=998，正好比ARR的值小1。当Counter的值在16～31之间变化时，dutyRatio每次减62。这样，dutyRatio的值始终在6～998之间变化，对应的是占空比在：　　6/999*100%=0.6%～998/999*100%=99.89%之间变化。　　ChangDuty是一个标志，用途是通知main函数，占空比已

7、发生变化，要求更新CCR1。Mina函数的处理如下：　　while（1）　　{if（ChangDuty==1）　　{　　TIM3-》CCR1=dutyRatio;　　ChangDuty=0;　　}　　}　　在用软件仿真时，执行到TIM3-》CCR1=dutyRatio;时，外围部件中的相应值并没有立即变化。目前还没有弄清楚是调试器的问题还是确实不立即发生变化。　　　　　　使用硬件来测试，由于我手边的板子TIM3_CH1上没有接LED，所以就看不出灯亮的效果了，不过，不要紧，还有示波器。将程序下载入FLASH后运行，观察GPIOA.6，可以看到

8、非常漂亮的波形。用万用表电压档测该引脚的电压，可以看到电压平稳地上升和下降。所以，我有些怀疑上面提到的那个CCR1没有立即变化仅仅只是调试器的问题。//蓝色的字这个