石头扫地机器人2评测 入坑最好选择.doc

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1、石头扫地机器人2评测入坑最好选择　　一、前言：自有品牌“石头”亮相二代升级扫拖一体　　米家扫地机器人自2016年推出，便以优秀的性能和实惠的价格受到市场的热烈追捧，并在2017年拿下被称为“产品设计界的奥斯卡奖”的德国iF设计奖。　　无论是销量还是口碑，米家扫地机器人都称得上名利双收。但是，目前市面上所有的扫地机器人，都还普遍存在打扫不够干净、无法清洁死角、避障能力不够等问题。　　面对这些问题，米家这边也没有躺在功劳簿上吃老本，9月19日，米家扫地机器人研发团队石头科技正式发布了第二代产品——石头扫地机器人。　　　　新的扫地机器人以自有品牌“石头”为名，在一代扫地机器人的

2、基础上进行性能全面升级的同时，还新增粉丝们最期待的扫地和拖地一体进行的功能。　　这次的评测就给大家来解剖一下石头扫地机器人，看它能不能延续上一代扫地机器人的口碑传说，让我们一起来体验体验。　　　　二、外观：新部件加持延续简约设计之美　　　　↑↑↑整个外包装还是米家一贯的极简风格包装　　正面只有一个石头扫地机器人的线条勾勒和石头科技的logo，这也是米家产品的一贯包装风格。　　　　↑↑↑背部包装下有一个简单的纸质铭牌　　这里可以清楚地看到石头扫地机器人的重量约3.5kg，相比于一代扫地机器人的3.8Kg，增添了新功能的二代反而变轻了0.3Kg。　　　　↑↑↑打开包装，第一层

3、从上到下依次是拖把盒和说明书　　　　↑↑↑石头扫地机器人的说明书　　　　↑↑↑设计精巧的拖把水箱　　水箱和拖布之间采用植物仿生维管束高精密水箱滤芯，基于毛细原理，滤芯自动吸水，使拖布保持充足含水量，同时过滤水中杂质，避免传统水箱出水口被堵无法使用的问题。　　　　↑↑↑拖布与水箱贴合处采用插槽+粘贴式设计　　　　↑↑↑颇有科技感的充电底座　　对比一代的充电底座，二代的充电底座明显增大了识别区，而且把两个横向的充电弹片变成了两个小小的金属触点。　　接下来就来看我们今天的主角，扫地机器人本体。　　　　↑↑↑整体简约风格和一代保持一致　　机身三围为353mm*350mm*96.5

4、mm，相比一代的345mm*345mm*96mm，反而变大变高了，估计是因为塞进了更多的传感器所致。　　　　↑↑↑顶部凸起为LDS激光测距传感器和压力传感器　　石头扫地机器人配备的LDS激光测距传感器能以5×360°/秒的速度扫描房间，获取距离信息后通过SLAM算法，实时构建房间地图，规划先沿边后Z字形的清扫路径。　　而这次新配备的全向压力传感器，可以全方面感应轻微碰撞，防止机器人上方碰撞卡住。即使碰撞也不要紧，官方资料显示石头扫地机器人可承受撞机次数不低于10万次。　　　　↑↑↑顶部三个按键　　三个按键从左到右分别为局部清扫，开关机/启动，回充，同时按住回充

5、和局部清扫可以重置Wi-Fi。　　　　↑↑↑盖板下从左至右为主刷清洁工具和尘盒，及Wi-Fi指示灯　　　　↑↑↑主刷清理工具：小鸟刀+尘盒刷　　　　↑↑↑新的尘盒滤网可以直接水洗　　　　↑↑↑拿掉尘盒可以看到主刷工具和尘盒的接口　　　　↑↑↑右侧是沿墙传感器　　二代扫地机器人采用ST意法半导体激光TOF测距模块，相比于一代的红外测距模块，新的传感器可以实现毫米级精准测距，从而实现机器人在清扫墙边时和墙保持合适的距离。　　　　↑↑↑回充感应器，可以迅速锁定充电底座位置　　　　↑↑↑底面一半是传感器和部件，一半是放拖把水箱的区域　　作为二代的重大升级，水箱采用抽屉式拆装设计，

6、无需翻转机身即可插入机器底部，快速方便。　　　　↑↑↑安装水箱后　　　　↑↑↑扫地机器人的主刷　　　　↑↑↑可以非常便捷得取出清理　　　　↑↑↑万向轮旁边是充电触点和悬崖传感器　　悬崖传感器依旧和上一代一样使用红外测距，并且都是四个。　　　　↑↑↑经过优化的轮子悬挂系统，从原来一代的1.5cm提升到了2.0cm　　三、清扫体验：路径规划给力全房间覆盖率100%　　石头扫地机器人依然使用米家APP控制，设备开机后打开APP扫描即可连接设备，需要注意的是，目前石头扫地机器人依然和一代一样仅支持2.4GWi-Fi。　　整个控制软件的功能基本保持和一代一致，只新增了区域清扫和指哪

7、去哪两个功能。而一代上广受的好评的语音包选择得到保留。　　　　↑↑↑多种声音可选的语音包，非常有意思　　新的功能笔者会在测试中带大家一一体验，另外，此次测试所有环节除特别提到以外，均在默认清扫模式下运行。　　1、第一次清扫体验　　点击APP上的清扫按钮，开始第一次清扫工作。机器启动后一边清扫房间，机器人头顶的LDS激光测距传感器一边扫描房间并绘制房间的地图，手机上会同步显示房间的结构。　　　　↑↑↑第一次清扫完成后绘制的地图　　两个房间共17平方米，全部扫描到，还精准地识别出了门和桌角等障碍物，仅用时16分钟，同时电量从64%