这10款全球超逼真的机器人都有哪些特点.doc

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1、这10款全球超逼真的机器人都有哪些特点　　许多企业都在开发人类机器人，它们有的可以与人交流，有的可以穿越雪地，有的可以打开窗户，操作钻孔机。　　要制造真正的机器人，让它与人无法区别，我们现在还做不到，尽管如此，并不意味着我们未曾尝试。今天我们就来介绍10款机器人，从中我们可以窥见未来。要打造完美的人型机器人，它必须具备三大特点：外观、移动和动作应该和人相似。目前还没有机器人能够真正做到，完美人型机器人还要等几十年才能出现。　　　　PETMAN　　PETMAN机器人是BostonDynamics公司开发的，它是一个超级真实的类人型机器

2、人，主要用来测试防护服。开发人员在PETMAN的人工皮肤上安装了传感器，它可以侦测化学物质，高科技皮肤能够模拟人类的生物特征，比如生成汗水、调节温度。最终，人类救援人员会穿上防护服工作，所以研究人员用PETMAN来模拟现实环境。和之前的版本不同，新PETMAN更先进，平衡性更好，可以自由移动，可以行走、弯曲。　　　　JunkoChihira　　东芝开发了JunkoChihira机器人，它和PETMAN及其它机器人不太一样，JunkoChihira并不是很敏捷，但是互动能力很强，可以模拟人类面部表情。在东京海滨的游客信息中心安装了一台

3、JunkoChihira机器人，它可以用日语、英语、汉语欢迎游客。JunkoChihira嵌入了东芝语音合成技术，可以讲3种语言。今年晚些时候，机器人还会植入语音识别技术，这样机器人就可以回答游客的提问了。现在要与机器人沟通只能通过键盘进行。　　　　SCHAFT　　为了让机器人用两只脚平稳行走，专家绞尽脑汁。SCHAFT就是一个两足机器人，它没有躯干。现有SCHAFT已经可以完成一些有意义的任务，未来它可能会演变成更敏捷的人型机器人。实际上，SCHAFT是一家日本机器人创业公司，2014年被谷歌收购，现在是谷歌科技实验室的一部分。在

4、2016年东京NEST展会上，我们看到了SCHAFT机器人。SCHAFT成本低、能耗低、非常紧凑，可以携带60公斤物资，可以在不平坦的环境中行走，还可以爬楼梯。如果有了躯干和头部，机器人还能完成这些任务吗？不知道。从演示来看，机器人并不一定非要有躯干。　　　　Erica　　Erica机器人是石黑浩（HiroshiIshiguro）开发的，他是日本大阪大学智能机器人实验室的主管。在超真实人型机器人领域，石黑浩相当有名，他曾开发GeminoidHI-4机器人，与人很相似。Erica不只外观与人很相似，而且还可以用语音识别技术、人类追踪技

5、术、自然动作与人类伙伴互动。　　机器人拥有19种自由度，1种自由度就是指机器人可以完成一个身体动作，比如扭动脖子，举起手臂。Erica的脸、脖子、肩膀、手腕都可以移动，它可以用合成声音发声，可以形成几种面部表情。　　　　GeminoidDK　　GeminoidDK机器人也是石黑浩开发的，2011年公开展示，这款机器人和丹麦奥尔堡大学教授HenrikScharfe开发的机器人很相像。GeminoidDK设计制造花了20万美元，它的面部表情和真人接近。　　　　ATLASUnplugged　　和之前的版本相比，新ATLASUnplugge

6、d机器人很节能，很强壮，很灵敏，很安静，而且我们不需要在新机器人身上系安全绳。ATLASUnplugged高1.88米，重156.6千克，配备新电池组——放在背上。机器人安装了3台感知计算机，可以规划任务。头部配有无线路由器，可以用无线方式通信。机器人还安装了“杀死开关”。未来，ATLAS可能会用在战场，还可以成为救援机器人。　　　　Nadine　　Nadine是新加坡南洋理工大学开发的，它是一个社交机器人，集成了AI技术，身体功能与人相似。在交流过程中，Nadine会使用自然手势、移动头部，说话时嘴可以移动，只是移动不怎么完美。当

7、Nadine感到高兴时，它会微笑，交谈时还会直视人类。Nadine用面部识别软件记住遇到的人，甚至可以“回忆”之前的对话。在说话之时，Nadine会感到高兴或者伤心，它有自己的个性和表情。驱动Nadine运行的软件和Siri、Cortana类似，最终Nadine将会成为人类助手。　　　　REEM-C　　REEM-C是一个原型人型机器人，它是西班牙PALRoboTIcs公司开发的。机器人高1.65米，重80千克。REEM-C头部有2种自由度，安装了立体摄像头，用LED灯代表嘴，用扬声器说话。手部有7种自由度，头部可以放置10公斤的东西

8、。手部和人类的手相似，有3种自由度，安装了压力传感器，可以感知到触觉。REEM-C的腿有6种自由度，移动时速可达1.5千米。总体来看，REEM-C拥有22种自由度，相当不错。　　至于大脑，REEM-C配备了i7计算机，运行Ubuntu