欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：28150443
大小：367.50 KB
页数：5页
时间：2018-12-08
《通过LMC078实现单轴控制.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、通过LMC078实现单轴控制 ModiconLMC078是一款具有多种强大控制功能的运动控制器。本体自带Canopen、SercosIII、ModbusTCP、串行通讯等多种通讯接口，并可扩展EthernetIP、ProfibusDP（slave）。 通过安全、高速的SercosIII总线可实现最多24轴的同步控制功能，同步时间可控制在4ms以内。 下面具体介绍LMC078搭配LXM32S伺服的应用 Somachine组态 添加轴 设置地址 位置比例设置 第一行：设置编码器分辨率 LXM32编码器分辨率为1310
2、72，对应十六进制为16#20000，一般默认无需更改 第二行：设置减速机的减速比 如果减速比为5，则左边写入5，右边写入1 第三行：位置比例设置 如果左边写入1，右边写入360，则表示360个用户单位对应齿轮输出转数为1圈 因为减速比为5，则360个单位对应电机旋转5圈，即360/5=72个用户单位对应电机转1圈 编程时位置管脚给定72电机旋转1圈 注意：此处位置比例配置与编程时给定速度和加速度的单位相关 s=UserUnit v=UserUnit/s a=UserUnit/s2 控制器选择中扫描，选中PLC并双击激活
3、 设备寻址中点击开始扫描 正常显示 编程 基本的运动功能块与LMC058类似，但参数读写需要调用 FB_SercosReadServiceDataAsync和FB_SercosWriteServiceDataAsync实现
此文档下载收益归作者所有
