车辆行驶信息检测与主动避撞安全控制策略的研究

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。车辆行驶信息检测与主动避撞安全控制策略的研究　　[摘要]车辆行驶信息检测与汽车避撞设计息息相关，要想使主动避撞的功能得到有效实现，从系统层面而言，便有必要将实时，且准确的车辆行车信息获取出来，例如：自车运动状态信息、自车与前方目标间的相对运动信息等。从车辆行驶的安全性角度考虑，便有必要掌握车辆行驶信息检测技术，并实施有效的主动避撞安全控制策

2、略。本课题重点研究车辆行驶信息检测与主动避撞安全控制策略，以期为车辆行驶安全性及可靠性的提升提供具有价值的参考建议。　　[关键词]车辆行驶；信息检测；主动避撞；安全控制策略　　中图分类号：文献标识码：A文章编号：1009-914X05-0261-01为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行

3、。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　进入21世纪以来，在社会经济稳健发展的背景下，我国汽车行业发展迅速。随着汽车数量的逐年增多，对汽车行驶的安全性也提出了越来越高的要求。其中，车辆行驶信息检测是确保汽车行驶安全性的一大技术要点。在车辆行驶信息检测技术实施之前，需要具备系统行车信息的检测目标规划，一方面针对自车与目标车的相对速度与车间距离进行检测，另一方面针对自车运动状态的信息进行检测，通过检测对相关的信号处理电路加以设计，进一步将轮速传感器采集信号的处理

4、问题解决[1]。此外，还有必要掌握主动避撞安全控制策略。总之，从车辆行驶的安全性角度考虑，本课题针对“车辆行驶信息检测与主动避撞安全控制策略”进行研究具备一定的价值意义。　　一、车辆行驶信息检测技术思路分析　　理论分析　　提起车辆行驶信息检测，便不得不提到基于机器视觉的信息检测理论，对于该理论而言，主要将观察点至目标物体的距离计算出来，掌握目标物体的运动参数以及目标物体的表明物理特征。在该理论当中，需明确计算理论以及数据结构表示算法，此外还需要掌握硬件实现。首先，对于计算理论来说，主要在二维图像信息当中，定量地恢复

5、出图像所反映的场景中的三维物体的形状与空间位置；其次，对于数据结构表示与算法，则代表二维图像和场景中三维物体的形状，以及相关空间位置的变换，最终使计算理论得到有效实现。此外，硬件层面，主要是基于物理角度使相关表示与算法得到有效实现。　　两种不同的信息检测技术　　以上述提到的车辆行驶信息检测理论为依据，下面重点分析两种不同的信息检测技术，即：为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文

6、化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　以毫米波雷达为基础的相对车速车距信息检测。在测距方面，雷达系统经天线朝外发射一列连续调频毫米波，然后将前方目标的反射信号接受。对于反射波的频率来说，会随着时间，然后根据调制电压的规律发射变化。值得注意的是，反射波和发射波在形状上相同，但基于时间上存在一定程度的延迟现象。从测速方面来说，倘若反射信号源自一个相对运动的目标，那么发射

7、信号中涵盖了一个由目标车辆的相对运动所引起的多普勒频移；以多普勒原理为依据，可以将目标车辆的相对运动速度求解出来。其中，通常会在车辆外部安装连续波雷达探头，基于车辆较为隐蔽的内部则将DSP芯片单元安装完好，两者采取电线保持联系，车辆的外观和性能不会受到影响[2]。以FMCW雷达波和DSP芯片单元为基础的相对车速与车间距离的信息检测系统为例，从系统整体角度来看，涵盖了四大功能模块，即：信号/发射接收单元、回波信号放大滤波单元、A/D转换单元、DSP芯片单元；各功能模块具备自身的作用，最终目的使车辆行驶信息检测的准确性

8、得到有效提高。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉