谐波减速器零件成组工艺过程与成组夹具

谐波减速器零件成组工艺过程与成组夹具

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时间:2018-12-09

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1、摘要谐波传动减速器(简称谐波减速器)是一种新型减速器,由于其具有减速比大、重量轻、传动效率高、噪声小等特点,已在机器人、机床、仪器仪表、医疗器械等领域得到应用。H公司是一家设计、研发和生产谐波减速器的企业,技术力量较强,但由于产品多为单件和小批量,制约了生产效率的提高。为改变这种状况,公司决定全面实施成组技术,本课题即在此背景下展开。论文主要完成以下工作:1.对成组技术的发展现状及成组技术实施的主要问题进行总结和综述,为公司制定实施成组技术总体规划提供参考。2.设计谐波减速器零件成组编码系统,为企业全面实施成组技术提供统一标识。3.制定谐波减速器零件机械加工成组工艺规程,规范和统

2、一现有加工工艺,为划分成组生产单元和组织成组生产奠定基础。4.针对企业加工中主要依靠划线找正方法的现状,设计谐波减速器零件加工成组夹具,为提高生产效率和保证加工质量提供技术支持。以上工作已在企业生产中部分实施,取得良好效果。关键词:谐波减速器;成组技术;成组编码;成组工艺过程;成组夹具IABSTRACTHarmonicdrivereducerisanewtypereducer,whichpossessesadvantagesoflargereductionratio,lightweight,highefficiendy,lownoiseetc,widelyusedinmanyca

3、ses,shuchasrobot,machinetool,instrumentandapparatus,medicalappliance,andsoon.HCompanyisanenterprisebeingengagedindesignandproductHarmonicdrivereducers,hasstrongtechnicalpower,butduetothesmall-lotinproduction,restrictingtheincreaseofproductionefficiency.Inordertochangethisstatus,Companydetermi

4、nestofullscaleoperationGroupTechnology.Thetopicisproposedinthisbackground.Themainworkscompletedinthispaperareasfollows:1.GroupTechnologydevelopmentstatusandthemainproblemsforGTapplicationaresummarized,aimedtoprovidereferenceforCompanydecisionsaboutGTimplementation.2.Thegroupcodesystemofharmon

5、icreducerpartsisdeveloped,thisofferedanuniteidentificationforGiinfulloperation.3.Thegroupprocesseofharmonicreducerpartsmachingisplanned,tolaythefoundationofgroupproduction.4.Consideringthecurrentstatusslatheringoflineationandalignment,groupjigsandfixturesaredesigned,toprovidingtechnicalsuppor

6、tforincreasingproductionefficiencyandmachiningquality.Theaboveworksarecarriedoutpartiallyinactualproduction,andsatisfactoryresultsareachieved.KEYWORDS:HarmonicDriveReducer;GroupTechnology;GroupProcess;GroupFixtureII目录第一章绪论.......................................................................

7、............................................11.1课题背景..............................................................................................................11.2成组技术发展与应用...................................................................

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