开题报告-模板

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1、理工大学本科毕业设计（论文）开题报告论文题目电动轮椅车架的结构设计8开题报告内容：一.选题的背景和意义2000年11月底第五次人口普查，65岁以上老年人口已达8811万人，占总人口6.96%，60岁以上人口达1.3亿人，占总人口10.2%，以上比例按国际标准衡量，均已进入了老年型社会，老龄化己成为21世纪不可逆转的世界性趋势，也是社会进步的表现。与1953年第一次人口普查65岁以上老年人口为2620万人相比较，47年中增长了2.36倍，年均递增2.6%，快于全国人口递增1.6%的一个百分点，占总人口的比重由4.4%提高到7.0%，提高了2.6个百分点，近十年老龄化速度加快，每

2、年递增3.4%，快于全国人口递增1.1%的2倍多，如按3.4%的速度推算，2002年65岁以上老年人口已达9420万人，占总人口7.3%。如按2003中国统计年鉴中的2002年1%人口抽样调查，65岁及以上老年人口已占调查人口总数的8.16%，按此比例推算，全国65岁及以上老龄人口已达10482万人，比人口普查数增加1671万人，年均递增9.0%。老龄人口的增长量和增长速度是很惊人的，80岁以上高龄人口将以平均百万人的速度增长。我国老龄化速度快于世界老龄化速度据联合国预测，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%，同期我国老龄人口的递增速度为3.3%，世界老龄人

3、口占总人口的比重从1995年的6.6%上升至2020年9.3%，同期我国由6.1%上升至11.5%，无论从增长速度和比重都超过了世界老龄化的速度和比重，到2020年我国65岁以上老龄人口将达1.67亿人，约占全世界老龄人口6.98亿人的24%，全世界四个老年人中就有一个是中国老年人。发达国家老龄化进程长达几十年至100多年，如法国用了115年，瑞士用了85年，英国用了80年，美国用了60年，而我国只用了18年（1981-1999年）就进入了老龄化社会，而且老龄化的速度还在加快。另外，随着科技的进步、工业的发展、交通的紧张，意外事故频繁发生，残疾人数量在急剧增加。我国的残疾人口

4、每年以七十万到八十万的速度在增长，也就是说，每天增加两千多名残疾人，每四十秒钟左右就要增加一名残疾人。据2006年4月1日起至5月31日结束的第二次全国残疾人抽样调查，目前，我国各类残疾人总数8296万人，残疾人占全国总人口的比例为6.34%。各类残疾人的人数中肢体残疾2412万人，占29.07%。由于这一类人群丧失了行走能力，因此他们的各种生活权益急需要得到保障，残疾群体的特殊需求也应得到关注。为了给老年人和残障人士提供安全可靠、性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，将智能机器人技术应用于电动轮椅的智能轮椅越来越引起全社会的重视和关注，对于这方面的基础研

5、究和产品设备的开发也将是我国未来经济发展的重要课题。8大量的老年人和残疾人的存在使助老助残问题日益成为一个重大的社会问题。服务机器人的问世和发展可以有效地提高老年人和残疾人的生活质量，为我国社会的稳定发展起到积极作用。爬楼梯电动轮椅是服务机器人的一种，它是老年人或肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具，借助轮椅老年人和肢体伤残者可以进行身体锻炼和参与社会活动。我国的轮椅发展较缓慢，而能爬楼梯的多功能轮椅在国内尚无成熟的产品；然而随着社会生产力的发展，人们生活水平的不断提高，考虑提高老年人及残疾人对出行的方便性，研制具有爬楼梯功能的轮椅具有重大的现实意义。目前我国市场上所能见到的轮

6、椅产品主要分为手动和电动两大类，其中手动轮椅因其价格低廉，得到市场青睐，但由于手动轮椅使用主要集中在上肢健全的青壮年范围内，从而限制了老年人和一部分残疾人的使用，在经济条件允许的状况下，电动轮椅成为了他们的必然选择。电动轮椅一般分为室内型、室外型和道路型三种，在我国市场上都能见到。但是我国电动轮椅一般只是在手动轮椅基础上增加动力源和控制单元，功能单一，从安全性、可靠性及功能性上均不能充分满足老年人、残疾人的实际需求。因此研发功能丰富、价格适中的智能轮椅产品，给老年人、残疾人提供优越的代步工具，从而改善该人群的生活质量、帮助他们重新获得生活能力，找回自尊、自立的感觉，帮助他们重

7、新融入社会，提高他们对生活的乐趣和信心，减轻家庭及社会负担，促进社会和谐发展具有重要意义并将产生巨大的社会效益。为此，通过查阅国内外相关资料，经过深入研究设计一款行星轮式电动轮椅。二.工作任务分析本课题的主要任务是完成一个简单，紧凑的行星轮电动轮椅车架设计研究。在工作初期，需大量检索与电动轮椅有关的学术论文和技术资料，并仔细阅读、理解。同时了解电动轮椅的基本原理、理论和设计。然后对电动轮椅结构进行分类研究。接着确定轮椅转向系、制动系的结构设计。最后，完成本课题的设计说明书等相关资料。本课题具体应完成的主