钢丝绳卷扬提升尾车驱动系统计算

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1、钢丝绳卷扬提升尾车驱动系统计算1.概述我公司承接的斗轮机项目,按用户要求采用钢丝绳卷扬机构提升的尾车,来实现地面胶带机系统可逆运行的输运工艺。这种工艺的作用是:当地面胶带机正向运行时,斗轮机尾车提升到高位,物料经过尾车转交给斗轮机上的悬臂胶带机卸到堆场,实现堆料工艺;当地面胶带机反向运行时,斗轮机尾车下降到水平低位并定位于斗轮机主机的正下方,承接斗轮机挖取的物料并送出,实现取料工艺。见图一《钢丝绳卷扬尾车》。2.计算钢丝绳卷扬机构所需提升的总质量设钢丝绳卷扬机构所需提升的总质量为G总,则G总=SGi》Gi-提升的各个分

2、部件质量之和,如斜梁、托規组、滚筒组、胶带等。解得G总=SGi=10260kg为安全起见,(考虑污染载荷、活载荷等因素),需提升的质量按G总=SGi=10260kg的1.25倍进行计算,并令此计算值为G计则G计=1.25G总=1.25*10260=12825kgo3•计算驱动功率卷扬系统布置见图二初步确定尾车提升速度2.8m/min〜3.Om/min,按2.9m/min进行计算。已知:滑轮倍率m二4求功率P:公式p=式中n滑动一动滑轮组效率T1滑动二查表T]=0.98因有两套滑轮组所以n滑动二求T1定滑一定滑轮组效率见

3、《港口起重机设手册》520页n定滑=0.9924X0.994=0.93求n筒一卷筒组效率见520页,T1筒=0.99求n驱一驱动装置效率T1驱二T1减・T]联=0.97X0.99=0.96式中T1减减速机效率n联—联轴器效率所以口总=0.942X0.93X0.99X0.96=0.83所以驱动功率P二,查电机手册,考虑功率裕度,选电机YZR160L-8S3=15%P=llKw定子电流27.5A转子电流36.3A转速n=676r/min4•计算钢丝绳的张力初选钢丝绳的型号为:6X19-13-155-J-2-交绕。其d=13

4、mm破断拉力总和Zt=156000N考虑钢丝绳换算系数的破断拉力总和为sp二e*工t式中4)破断拉力的换算系数,查手册©=0.9。则SP=4)*Zt=0.9*156000=140400N已知重力Q=12825kg共2套动滑轮组,倍率沪4所以:单根钢丝绳的张力为Q单二安全系数n=(安全)验算卷筒的长度和卷绕长度解:见下图。暂按实际提升行程为Hmax=4760mm下步计算可将此值加大,以适应以后更大的提升行程。对单层双联缠绕,卷筒长度Ls=2(L0+L1+L2)+Lg式中L0—卷绕长度,且L0=()-P1L1—卷筒端部无绳

5、槽段长度,这里Ll=45L2—固定绳尾所需的长度L2心3P1Lg—卷筒中间光滑部分长度,根据钢绳允许偏角确定,这里Lg=50n—钢绳安全圈数,n^l.5现Pl—为节距则有L0二(现实值为375,安全)LS=2(290.55+45+3X16)+50=735mm现实值长度为890mm,大于735mm,安全。5.选择减速机初选行星齿轮减速机,型号:NGW72-16.行星齿轮减速机350kg第16种传动比,2级传动,7号机座查样本,传动比代号为16的,传动比i=80在输入转速750r/min时,高速轴许用功率Pl=6kW轴径4

6、)45,低速轴许用输出扭矩T2二590kg・m轴径©110,(电动机转速n=676r/min)计算输入功率PC1,(机械设计手册,中册924页)PC1二P•K1•K2=7.468X0.8X1=5.97kw计算输出扭矩TC2二T•K1•K2求式中T—实际输出扭矩,见右图T=TC2二641X0.8X1二513kg•mTc2二513所以强度尚可。6.卷筒的校核6.1卷筒轴的校核卷筒轴材料为45号钢,与联轴器的连接处的轴头e90mm按《机械设计手册》中册763页计算按扭转强度计算:空心轴d二此值是按45号钢且[工]二2.5〜4

7、5取最大值计算的所以,不安全,应重新选择轴的材料,如换成42CrMo其[门值约为[t>5.5则d42CrMo=则4)90mm尚可.注意:若钢绳提升高度增加,则卷筒及轴可能都要加长,则应将轴径加大10mm另:卷筒可换成钢板卷制的(Q235-B)见《港口起重机手册》314页,《起重机设计册》228页6.2卷筒壁厚的核算应用Q235钢板卷制(或无缝钢管),因为只有一件产品,所以不应用铸件。钢板卷制卷筒壁厚

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