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1、.摘要本文主要研究了四轮转向传动系统的基本结构和工作原理，并对四轮转向传动路线进行了简要分析。以此为理论基础，以某汽车的相关参数设计了四轮转向转向器。包括前轮转向器的设计计算，后轮转向执行器的设计，齿条等强度的计算。四轮转向传动系主要是通过车速传感器、前轮转角传感器、前轮转速传感器、方向盘转角传感器、后轮转角传感器、后轮转速传感器，发送信号到四轮转向控制器内，信号经过处理，得出后轮所需的转角大小及方向，控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速时的操纵稳定性，使汽车在转向时响应
2、快，转向能力强，直线行驶稳定。前轮转向器是四轮转向的基础部件，是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮执行器的设计，为四轮转向技术整体设计提供了基础。关键词四轮转向，齿轮齿条电动助力转向器，后轮转向执行器-..AbstractThispapermainlystudiesisthefour-wheelsteeringtransmissionsystemthebasicstructureandworkingprinciple,andthefour-whe
3、elsteeringtransmissionroutesarebrieflyanalyzed.Thistheory,withacarrelatedparametersofthefour-wheelsteeringtransmissionsystemwasdesigned.Includingfrontwheelsteeringgeardesigncalculation,rearwheelactuatordesignstrengthcalculation,rack.Four-wheelsteerin
4、gtransmissionsystemisprimarilythroughspeedsensor,frontwheelAnglesensor,frontwheelspeedsensor,steeringwheelAnglesensor,rearAnglesensor,rearLordAnglesensor,rearvice,rotationalspeedsensorsendsasignaltothefour-wheelsteeringcontrollerinside,signalthroughp
5、rocessing,drawtherearrequiredcornersizeanddirection,controlactuatorfinishturning.Thissystemcanimprovevehiclespeedsteeringflexibilityandhighspeedcontrolstabilityof,makecarsinsteeringresponsequickly,steeringcapabilityisstrong,runstraightstability.Front
6、wheelsteeringgearisthebasiccomponents,four-wheelsteeringmotorhydraulicallyrack-andpinionsteeringgearRearactuatorsaredriverearwheelsteeringthemajorcomponents.Throughthefrontwheelsteeringgearandrearactuatorisdesignedforfour-wheelsteeringtechnologyinteg
7、raldesignprovidesthebasis.KeywordsFour-wheelsteeringgearrackofelectricpowersteeringgear,rearwheelactuators-..目录摘要IAbstractII目录III第一章绪论1第二章设计方案选择72.1各传感器位置确定72.2转向机构的设计要求82.3转向梯形设计92.4本章小结10第三章齿轮齿条电动助力转向器设计计算113.1转向器的效率113.2转向器正效率η+113.3转向器逆效率η-123.4传
8、动比的变化特性133.4.1力传动比与角传动比的关系143.5参数选择163.5.1转向轮侧偏角计算173.6转向系载荷确定183.7转向器的主要元件设计193.7.1选择齿轮齿条材料193.7.2齿轮齿条基本参数213.7.3转向横拉杆及其端部223.7.4齿条调整233.8齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析243.9齿轮齿条传动受力分析253.10弹簧的设计计算293.11齿轮轴轴承的校核323.12电机选择33-..3.12.1助力转矩的计算333.12.2电动机参数的选择和计算343.1
