步伐式流水线输送装置.docx

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1、步伐式流水线输送装置作者：不详发布于：2011/4/2610:27:16点击量：288   步伐式输送装置是组合机床自动线上典型的工件输送装置。在加工箱体类零件的自动线以及带随行夹具的自动线中，使用非常普遍。常见的步伐式输送装置有棘爪步伐式、回转步伐式以及抬起步伐式等几种，下面分别于以介绍。   1、棘爪式步伐输送装置    图2－17棘爪式输送带动作原理图   （1）、棘爪式输送带   图2－17是组合机床自动线中最常用的棘爪式输送带，在输送带1上装有若干个棘爪2，每一棘爪都可绕销轴3转动，棘爪的前端顶在工件6的后端，下端被挡销4挡住。当输送带

2、向前运动时，棘爪2就推动工件移动一个步距；当输送带回程时，棘爪被工件压下，于是绕销轴3回转而将弹簧5拉伸，并从工件下面滑过，待退出工件之后，棘爪又复抬起。    图2－18输送带的支承滚子   棘爪式输送带1是支承在滚子2上作往复运动的（图2－18）。支承滚子通常安装在机床夹具上，支承滚子的数量应视机床间距的大小而定，一般可每隔一米左右安装一个。输送时，工件3在两条支承板5上滑动，两侧限位板4是用来导向的。当工件较宽时，用一条输送带运送工件容易歪斜，这时可用同步动作的两条输送带来推动工件。   图2－19棘爪式步伐输送带结构   棘爪式输送带的结

3、构，如图2－19所示，它由若干个中间棘爪1、一个首端棘爪2和一个末端棘爪3装在两条平行的侧板4上所组成。由于整个输送带比较长，考虑到制造及装配工艺性，一般都把它做成若干节，然后再用联接板5联成整体。输送带中间的棘爪，一般都做成等距离的，但根据实际需要，也可以将某些中间棘爪的间距设计成不等距的。自动线的首端棘爪及未端棘爪，与其相邻棘爪之间的距离，根据实际需要，可以做得比输送步距短一些，但首端棘爪的间距至少应可容纳一个工件。大连组合机床研究所设计的通用输送带，中间棘爪之间的距离采用350～1600毫米，首端棘爪的间距不小于310毫米，末端棘爪的间距不

4、小于155毫米。大连组合机床研究所设计的通用输送带，其棘爪与工件之间的联系尺寸如图2－20所示。这种输送带的棘爪高度H有15毫米和25毫米两种规格，可以根据工件具体结构选用。    图2－20棘爪与工件间的联系尺寸   因为步伐式输送装置是一种刚性联接的装置，因此输送带的结构尺寸不仅与输送步距有关，而且与机床在安装调整时的实际距离有关，所以设计输送带时还应注意以下几点：    图2－21棘爪微调机构   ①在一节输送带上，最好只安装一台机床加工工位的棘爪。如果在一节输送带上装有两台机床的棘爪，则不但要求棘爪间具有精确的距离，而且机床安装时的中心距

5、离要求也很严，这是不合理的。为了便于调整工作，可以采用如图2－21的微调棘爪。在全线安装调试时装好棘爪，当再一次重新安装自动线时，可以根据机床的实际距离，通过螺钉3对相邻两棘爪端面间的距离A进行微调，只有当两台机床间的安装误差过大，超出螺钉3的调整范围以外时，才修磨某一棘爪的前端a部。   ②联接板一般固定在前一节输送带上，在制造单位安装调试后，联接板与后一节输送带在中间打一个定位销（见图2－19中K处），运到使用单位时须重新调整，调好后再另打两个定位销。   为了调整方便，在设计各节输送带的长度时，应该注意到使输送带向前到达终点的时候，联接板恰

6、好处于机床间的空位上。   ③调整输送带时，输送带向前到达终点，工件应比规定的定位安装位置滞后0.3～0.5毫米（图2－22）。在定位时，定位销以顶端锥度引进工件的定位孔，把工件向前拉到准确的安装位置。如果不留这一滞后量，万一工件在到达终点因惯性而超程时，可能会引起工件定位的困难。因为在这种情况下，插销定位时需把工件引向后退，而工件后端因被棘爪阻挡，往往没有足够的退路，以致定位销不能插进孔中。    图2－24回转步伐输送装置动作示意图    图2－22步伐式输送带的调整位置示意图        图2－23机械驱动的输送装置   ④由于棘爪式输送

7、带不便于在工件的前方设置挡块，所以向前输送速度一般不宜大于16米／分，并且应在行程之末装设行程节流阀减速，以防止工件因惯性前冲而不能保证位置精度。一般推荐在终点前30～60毫米处开始节流。   （2）、输送带的传动装置   步伐式输送带的传动，可以采用机械驱动或者液压驱动。   图2－23所示，是一种机械驱动的输送装置。它由通用的机械滑台传动装置1及输送滑台3组成。工作时，快速电动机5起动，通过丝杆、螺母驱动滑台3，带动输送带2前进，接近终点时，快速电动机5停止而慢进电动机4起动，使工件准确到位。待工件定位夹紧之后，快速电动机5起动反转，使输送带

8、快速返回。这种传动装置，纵向长度大，占地面积多，但结构简单，通用化程度高，一般多用于输送行程较短、不采用液压传动系统的自 动线上。