自动的跟踪天线

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1、实用标准文案无人飞行器自动跟踪天线装载在无人飞行器上的微波发射机受到重量，体积，功耗等因数的影响功率通常不大，要想实现远距离传输，就要使用定向天线。而且定向天线有增益大，体积小，重量轻，便于携带等优点。以往使用定向天线需要人为控制天线跟踪飞行器，特别是到飞行器飞出视距后便更会有跟踪困难，跟踪误差大等缺点。针对以上缺陷，我公司自主开发研制了自动跟踪天线，很好的解决了以上问题。工作原理:微波接收机接收飞行器下传的GPS数据，送入自动跟踪天线,处理器根据飞行器的方位等信息，计算出方位角,仰角,控制伺服云台转动天线实时的跟踪锁定飞

2、行器，确保天线在最佳的接收姿态。自动跟踪天线使用框图工作过程:首先把天线安放平稳,各部分连接正确后,接通电源.飞行器离开天线30米以外的距离,飞行器上发射机开机,微波接收机接收到飞行器上传会的GPS数据.使用手动遥控器,控制天线旋转指向飞行器,仔细倾听跟踪天线蜂鸣器发出的声音指示,当听到可以跟踪锁定提示声后,按下遥控器上的跟踪开关,天线开始缩定飞行器,开始自动跟踪.此时飞行器可以起飞.天线将会自动跟踪飞行器了.精彩文档实用标准文案技术参数:频率范围(MHz1100～1230MHz增　　益(dBi)      14驻波比  

3、      1.5:1垂直瓣宽        30°～45°水平瓣宽        35°～45°极　　化       水平或垂直；右旋或左旋椭圆极化接　　头        L16-跟踪范围20米方  位        -180°～+180°水平为0度俯  仰        -85°～+85°正北为0度跟踪速度方  位        5～90°/s俯  仰        5～90°/s角度误差        1°电  源        A.C.220V,50Hz,250W机械指标：     重　　量(Kg)      3公

4、斤   GPS数据接口:RS232接口,波特率4800,8位数据,1位停止位,无效验工作电压:DC18--24V问题:1.天线跟踪过程中如果出现数据中断,或误码的GPS数据,天线能否继续跟踪?答:在传输过程中,GPS数据中断或出现误码是可能发生的.如果出现上述情况,天线并不会停止跟踪,而是自动切入到模糊跟踪状态.这时数据指示灯熄灭,蜂鸣器发出数据异常告警,天线会根据飞行器在数据正常时的飞行轨迹自动计算飞行器的位置,继续跟踪.当数据恢复正常,天线自动恢复到正常跟踪.2.天线跟踪过程中能否移动?答:不能移动.如果此时移动天线将

5、会造成天线跟踪有误差.这时需要关闭自动跟踪,用手遥控天线对准飞行器后,从新锁定跟踪.3.天线跟踪过程中能否人为控制天线?答:可以使用遥控器,随时控制天线,如果在跟踪状态遥控天线,天线将在遥控信号停止后自动恢复到跟踪状态.例如,在飞行过程中长时间无法接收到正常的数据,可以人为遥控天线寻找最佳接受方向,当接收到正常数据后,天线会自动转动到正常的角度,恢复正常跟踪.4.为什么要使飞行器的距离开天线30米以上开始跟踪?答:我们推荐是要30米以上,因为GPS定位精度存在一定的误差,有时受到信号或其它因数的影响甚至有几十米的跳动.如果

6、距离太近开始自动跟踪,容易引起天线琐定跟踪时的角度误差太大,引起跟踪时有较大的误差.5.天线跟踪过程会不会发生绕线?精彩文档实用标准文案答:不会.因为伺服云台的设计采用了反向跟踪技术,内部处理器控制不会发生360度旋转,所以跟踪过程不用担心出现绕线的问题.桂林航龙科讯电子技术有限公司地址：桂林市环城南一路3号穿山科技园1号B栋6楼电话：0773-5865369传真：0773-5865393邮编：541004精彩文档