禁飞区防地不是无人机,是「人心」

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1、禁飞区防的不是无人机，是「人心」关于大疆发表的《大疆创新对于国内无人机安全飞行技术的若干思考》，其中有一项措施已经开始真正影响到我们了。不少住在机场附近的飞友，近日都发现自己DJIGO里面的的飞行高度被锁定在了0-120m，无法修改至500m。这意味着，原本不属于限飞区的被划入了限飞区，原本是限飞区的地方，现在成了禁飞区。一夜之间，那些曾经不懂「禁飞区」的概念、乱飞一气的无人机玩家，都开始关注起了「禁飞区」的划定。无疑，规矩变严了，但是能让这么多人提高安全意识，也不失一件好事。1无人机之所以能够区别于「航模」，是因为它能够实现更高更远的超视距飞行，甚至摆脱人工操控，仅靠地面站

2、就完成飞行。但是，也正是因为无人机产品的「全能化」、「傻瓜化」，很多安全问题也随之产生。有人拿它航拍客机，却浑然不知，一旦飞机撞上无人机，会造成不可挽回的空难悲剧；有人把它飞进了白宫，因为一时好奇而遭政府调查；还有人在热闹市区危险飞行，对他人生命安全造成了巨大威胁。特别是杭州萧山国际机场的航拍客机降落的事件，现在想想还让人后怕。与起飞时的加速不同，客机降落时是满襟翼且会打开减速板，在这样的状态下，一旦发动机卷入无人机，从发动机失灵到飞机失速只需要几秒。而由于在降落，客机很难用高度换速度，这个时候一旦失速，那就只有"死一飞机人"还是"死一飞机人+地面伤亡"两个选项。市区发生空难

3、，往往伴随着地面人员的伤亡而在军事设备、人口密集、市中心、国家政要机构的上空飞行，无疑也是非常危险而安全敏感的行为。ISIS用无人机投掷炸弹的新闻，每隔一段时间都会上新闻，瓜田李下的道理想必大家都懂的。没人能保证自己一辈子不坐飞机、不逛街，飞哥曾经也觉得禁飞区太多太大，但仔细想想，这些「危险飞行」，归根到底危急的还是我们自己的生命财产安全。禁飞区产生的很大一部分原因，就是保护的是我们每一个普通人。2还好，得益于无人机的GPS芯片，实现禁飞区可以非常简单。由于要实现悬停等功能，现在的无人机基本上都会标配GPS功能，GPS能定位无人机的地理坐标，结合气压计测出的海拔高度，可以比较

4、准确的得出无人机的地理位置。对于厂商来说，只要将禁飞区的地理位置信息，提前写入无人机的飞控/操控软件之中，就能够让无人机无法飞入禁飞区或者在禁飞区内无法起飞，以此来杜绝无人机擅闯禁飞区的事件发生。杭州萧山机场航拍客机事件的发生，并非禁飞区没有发挥作用。事实上，大疆及其他无人机厂商，虽然划定了各自相应的禁飞区，但方法基本都是，规定一个安全距离，依照这个距离，将禁飞区划成圆形。这样的方法，虽然对普通禁飞区来说已经足够，但可惜的是，在机场禁飞区这个问题上，有一个重要因素被忽略了。那就是，由于民航客机的起飞/降落需要一段较长的距离，客机的起降路线更像是一个长扇形。客机在机场起降的扇形

5、轨迹由此可能出现的是：虽然无人机是在禁飞区外飞行，但是由于客机爬升/降落较缓，飞出/飞入禁飞区时高度已经低于了500m，从而产生了与无人机碰撞的风险。正是现有禁飞区方案的缺陷，促使大疆在《大疆创新对于国内无人机安全飞行技术的若干思考》中提出了的「多边形禁飞区」这个概念。那么这个「多边形禁飞区」，到底是什么？3根据大疆的描述，多边形禁飞区的划定可不简单。以机场每条跑道两端的中点为圆心、半径最高4.5公里，各划定一个圆形区域，两个圆及两圆之间组成的近似椭圆范围（详见附图）我们将其设定为禁飞区域。无人机在禁飞区内是无法起飞的，从外部闯入禁飞区的无人机则会立即自动下降至地面。从半径为

6、4.5公里的禁飞区边缘再向外延伸2.5公里划圆、外加跑道两端15公里延长线，设定为限飞区。无人机在限飞区内飞行，其飞行高度是受到强制限制的。与原本简单的"整个机场「圈」起来"相比，"针对每条跑道用「椭圆」+「扇形区域」的方式划定禁飞区"，显然要繁琐很多。大疆「多边形禁飞区」示意图确定每座机场的跑道情况、获取地理位置和计算延长线等准备都需要大量工作。但是这样做的好处不言而喻，除了能够防止无人机闯入机场之外，还能避免民航客机在起飞/降落时收到无人机的干扰。虽然禁飞区的扩大，确实困扰了部分住在机场附近的飞友，但是回头想想，一旦发生空难，机场周边的住户也必然遭到殃及。为了大家共同的生

7、命财产安全，禁飞的代价也就不算什么了。所以，飞哥对于「多边形禁飞区」是持看好态度的，即使它会将飞哥的住处纳入限飞区范围。飞哥一直很欣赏民航的谨慎，对于安全问题，即使只有1%的危险，他们也会当成100%的可能性来看待。4无人机能够被大众所接纳，关键的技术进步有很多，但是技术进步始终只是产品本身的优化。对于无人机来说，有很多问题是「人」本身的问题，与产品无关。有的人走遍了五湖四海，只为借无人机的镜头，拍出日月星辰、山河壮丽；而有的人，就只能在无人机上绑上鞭炮，借毫无意义的恶作剧作乐；有的人顶在自然灾害的第一