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《基于纹理特征的LiDAR点云植被滤波方法研究——学士论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、学士学位论文论文题目：基于纹理特征的LiDAR点云植被滤波方法研究作者：导师：系别、年级：地理学与遥感科学学院学科、专业：地理科学完成日期：37目录摘 要IVAbstractV1引言61.1研究背景及意义61.2国内外研究进展81.2.1植被滤波81.2.2纹理特征分析121.3研究目标及内容132研究方法与技术路线142.1技术路线142.2LiDAR数据预处理142.2.1异常点剔除142.2.2LiDAR点云四叉树网格组织152.2.3LiDAR点云插值182.3纹理特征值选取192.3.1高程特征192.3.2其它特征202.3.3特征筛选202
2、.4植被滤波212.4.1城市数字高程模型212.4.2植被滤波213实验过程与分析223.1实验数据223.2LiDAR点云预处理233.3纹理特征选取253.4植被滤波273.4.1地面滤波27373.4.2建筑滤波273.4.3植被滤波283.5精度检验294结论与展望30参考文献31致 谢3537摘 要本文针对LiDAR点云数据，提出一种基于共面性纹理特征的点云植被滤波方法。首先利用四叉树网格配合插值图像管理点云数据，使用基于坡度和高程的窗口自适应方法来提取城市数字高程模型，再通过对比不同纹理特征间的相关性，选用拟合平面的相关系数、坡度、投影方面
3、、凹凸方向作为植被滤波的纹理信息组合，最后配合LiDAR点云激光反射强度、回波次数实现植被滤波。研究结果表明：1）共面纹理特征可以反映地物形状特征、植被回波次数多于地面和建筑，激光反射强度从大到小依次是植被、建筑、地面；2）植被类型丰富，在共面性纹理特征总体表现为分布范围广、变化大，区别于地面或人工地物；3）本方法对树木的滤波效果良好，但对于草坪、低矮灌木、藤蔓植物难以分割。关键词：LiDAR，植被滤波，纹理特征，共面性37AbstractThispaperproposesanewmethodbasedoncoplanaritytexturefeatur
4、estofiltervegetationpointsfromLiDARpointcloud.First,usingaquadtreegridandaninterpolatedimagetomanagedata.Second,usetheslopeandelevation-basedadaptivewindowmethodtoextracturbandigitalelevationmodels,andthroughthecontrastbetweenthetexturefeatures,thechoiceoffittingplanecorrelationc
5、oefficient,slope,projection,bumpdirectionasvegetationfiltercombinationoftextureinformation,andfinallywiththeLiDARpointcloudlaserreflectionintensity,echothenumberofvegetationfiltering.Theresultsshowthat:1)coplanartexturefeaturescanreflectthecharacteristicsofthefeatureshape,vegetat
6、ionechotimesmorethanthegroundandconstruction,thelaserreflectionintensitydecreasingorderofvegetation,buildings,ground;2)richvegetationtypesintotalsurfacetexturefeaturesoverallperformanceforthedistributionofawiderangeofchangestodistinguishitfromthegroundorartificialsurfacefeatures;
7、3)themethodoftreesagoodfilteringeffect,butforthelawn,lowshrubs,vinesdifficulttoseparate.KEYWORDS：LIDAR,Vegetationfiltering,ElevationTextureFeatures,Coplanarity371引言1.1研究背景及意义激光雷达扫描测距技术（LightDetectionandRanging）是从20世纪60年代发展起来的一门高新技术。LiDAR技术集全球定位系统（GlobalPositionSystem,GPS）和惯性导航系统（
8、InertialNavigationSystem,INS）为一体，测量激光发射和
