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1、模态分析定义：模态分析用于确定设计结构的振动特性（固有频率和振型），他们是承受动载荷的结构设计中的重要参数。同时，也是瞬态分析、谐响应分析，谱分析的的起点。模态分析是一种线形分析，任何非线性均被忽略，可以进行有预应力的模态分析。模态提取方法：1.blocklanczos（分块兰索斯法）适用于大型对称特征值求解问题2.subspace（子空间法）适用于大型对称特征值求解问题3.powerdynamics法，用于大模型。4.reduced（缩减法）速度快，精度低等等......模态分析的基本步骤1.建模2.加载及求解3.扩展模态4.结果后处理（1）模型的建立只有线性行为是有效的；
2、必须指定ex和dens，非线性行为被忽略。（2）加载及求解1.指定分析类型为模态分析。restar是无效的，若施加不同的边界条件，须重做分析。 modeextractionmethod（模态提取方法）no.ofmodestoextract（模态提取阶数）该项对除缩减法以外的方法都是必须的。no.ofmodestoexpend（模态扩展数）次项只在采用缩减法，非对称法，阻尼法时要求设置。若要得到单元求解结果，则无论采用何种模态提取方法都需要打开“calculateelemresults”项。uselumpedmassapprox？（质量矩阵形成方式），一般采用默认，有梁或壳单元
3、，采用集中质量矩阵会有很好的结果。inclprestresseffect？（预应力影响计算）2.定义主自由度当采用缩减法，提取模态时，要定义主自由度mdof，mdof选取的规则是：选取至少是感兴趣的模态阶数的倍数个mdof（个人认为相当于pkpm中的振型个数）。3.模型上加载在典型的模态分析中唯一有效的荷载是零位移约束，其他的荷载形式将被忽略。4.指定荷载步选项唯一可用的荷载步选项，为阻尼选项。阻尼只在用damped法提取模态时有效。若果在模态分析后要进行单点响应谱分析，则在无阻尼模态分析中可以指定阻尼，虽不影响特征值的解，但它将被用于计算每个模态的有效阻尼比，此阻尼比将用于
4、计算谱产生的响应。5.求解（3）模态扩展“扩展模态”不仅适用reduce法提取的缩减振型，也适用其他方法得到的完整振型。要在后处理中观察振型，必须先扩展之。具体操作如下：1.打开expansionpass选项solution/analysistype/expansionpass2.指定模态扩展选项solution/loadstepopts/expansionpass/singleexpand/expandmodes3.指定荷载步选项4.开始扩展处理solution/currentls5.退出solution（4）观察结果结果包括：固有频率，以扩展的振型，相对应力和力分布（如果
5、需要）/com，structural/prep7et,1,plane42et,2,solid45mp,ex,1,2.1e5mp,prxy,1,0.3mp,dens,1,7.8ee-9blc4,-15,15,30,25blc4,-10,140,20,10k,9,-4,55k,10,4,55k,11,-3,140k,12,3,140a,4,9,11,12,10,3lfillt,1,2,5lfillt,1,4,5lsel,s,line,14lsel,a,line,17asbl,1,allallsel,alladele,4,5,,1aadd,allnumcmp,allesize,6.
6、7,0lesize,11,,,1lesize,14,,,1amesh,allk,,-10,,k,,10,,type,2extopt,esize,18,0extopt,aclear,1vrotat,all,,,,,,15,16wpro,,,90cswpla,11,1,1,1,nrotat,allfinish/soluantype,0pstres,onnsel,s,loc,x,15d,all,,,,,,uy,uz,,,,allsel,allomega,1256.64,0,0,0savesolvefinishantype,2modopt,lanb,10mxpand,10,,,0ps
7、tres,1savesolvefinish/post1set,listset,firstplnsol,u,sum,0,1set,nextplnsol,u,sum,0,1finish3应用实例3.1悬臂梁的碰撞模态分析为了考核NLMA的非线性模态分析效果，建立了三个模型进行模态分析，然后对结果进行比较：用子空间迭代法求解悬臂梁的模态，用NLMA求解悬臂梁的模态，用NLMA求解带有接触的悬臂梁的模态。图2是在ANSYS中建立的平面悬臂梁模型，左端固结，结点11和12之间加点－点接触单元。结点12固结，结点1
